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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Mobility in China, 2020: a tale of four phases
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 11
作者:
Tan, Suoyi
;
Lai, Shengjie
;
Fang, Fan
;
Cao, Ziqiang
;
Sai, Bin
;
Song, Bing
;
Dai, Bitao
;
Guo, Shuhui
;
Liu, Chuchu
;
Cai, Mengsi
;
Wang, Tong
;
Wang, Mengning
;
Li, Jiaxu
;
Chen, Saran
;
Qin, Shuo
;
Floyd, Jessica R.
;
Cao, Zhidong
;
Tan, Jing
;
Sun, Xin
;
Zhou, Tao
;
Zhang, Wei
;
Tatem, Andrew J.
;
Holme, Petter
;
Chen, Xiaohong
;
Lu, Xin
收藏
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2022/02/16
human mobility
travel restrictions
COVID-19
mobile phone data
behavioral response
Image-to-Images Translation for Multiple Virtual Histological Staining of Unlabeled Human Carotid Atherosclerotic Tissue
期刊论文
MOLECULAR IMAGING AND BIOLOGY, 2021, 页码: 11
作者:
Zhang, Guanghao
;
Ning, Bin
;
Hui, Hui
;
Yu, Tengfei
;
Yang, Xin
;
Zhang, Hongxia
;
Tian, Jie
;
He, Wen
收藏
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2021/12/28
Multiple virtual histological staining
Pix2pix network
Human carotid atheroma
Blind evaluation
Bright-field microscopic imaging
The Realization of Intelligent Robot System for Milk Tea Production
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8689-8693
作者:
Hu, Bin
;
Zhang, Xiaodong
;
Ding, Tianju
;
Dong, Xisong
;
Huang, Bidan
;
Zheng, Yu
收藏
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2021/11/03
Robots
Grippers
Grasping
Task analysis
Force
Dairy products
Robot kinematics
Benchmarking lane-changing decision-making for deep reinforcement learning
会议论文
, Guangzhou, China, 2021-11
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(1117Kb)
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收藏
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浏览/下载:97/36
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提交时间:2023/05/30
BiFNet: Bidirectional Fusion Network for Road Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Haoran
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
收藏
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浏览/下载:150/0
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提交时间:2022/01/27
Roads
Image segmentation
Three-dimensional displays
Cameras
Laser radar
Fuses
Feature extraction
Adaptive learning
autonomous vehicles
multisensor fusion
road segmentation
Quantitative MRI-based radiomics for noninvasively predicting molecular subtypes and survival in glioma patients
期刊论文
NPJ PRECISION ONCOLOGY, 2021, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 9
作者:
Yan, Jing
;
Zhang, Bin
;
Zhang, Shuaitong
;
Cheng, Jingliang
;
Liu, Xianzhi
;
Wang, Weiwei
;
Dong, Yuhao
;
Zhang, Lu
;
Mo, Xiaokai
;
Chen, Qiuying
;
Fang, Jin
;
Wang, Fei
;
Tian, Jie
;
Zhang, Shuixing
;
Zhang, Zhenyu
收藏
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2021/11/02
Model-Based Robust Tracking Control Without Observers for Soft Bending Actuators
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5175-5182
作者:
Cao, Guizhou
;
Huo, Benyan
;
Yang, Lei
;
Zhang, Fangfang
;
Liu, Yanhong
;
Bian, Guibin
收藏
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浏览/下载:200/0
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提交时间:2021/06/07
Actuators
Observers
Bending
Uncertainty
Closed loop systems
Presence network agents
Mathematical model
Robust control
soft actuator
without observer
model-based control
Federated Data: Toward New Generation of Credible and Trustable Artificial Intelligence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 538-545
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Zhang, Weishan
;
Tian, Yonglin
;
Qin, Rui
;
Wang, Xiao
;
Hu, Bin
收藏
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2021/08/15
Prediction of Microvascular Invasion in Hepatocellular Carcinoma via Deep Learning: A Multi-Center and Prospective Validation Study
期刊论文
CANCERS, 2021, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 19
作者:
Wei, Jingwei
;
Jiang, Hanyu
;
Zeng, Mengsu
;
Wang, Meiyun
;
Niu, Meng
;
Gu, Dongsheng
;
Chong, Huanhuan
;
Zhang, Yanyan
;
Fu, Fangfang
;
Zhou, Mu
;
Chen, Jie
;
Lyv, Fudong
;
Wei, Hong
;
Bashir, Mustafa R.
;
Song, Bin
;
Li, Hongjun
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2568Kb)
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收藏
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浏览/下载:323/55
  |  
提交时间:2021/06/15
hepatocellular carcinoma
microvascular invasion
magnetic resonance imaging
computed tomography
deep learning
Comparative validation of multi-instance instrument segmentation in endoscopy: Results of the ROBUST-MIS 2019 challenge
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2021, 卷号: 70, 页码: 26
作者:
Ross, Tobias
;
Reinke, Annika
;
Full, Peter M.
;
Wagner, Martin
;
Kenngott, Hannes
;
Apitz, Martin
;
Hempe, Hellena
;
Mindroc-Filimon, Diana
;
Scholz, Patrick
;
Thuy Nuong Tran
;
Bruno, Pierangela
;
Arbelaez, Pablo
;
Bian, Gui-Bin
;
Bodenstedt, Sebastian
;
Bolmgren, Jon Lindstrom
;
Bravo-Sanchez, Laura
;
Chen, Hua-Bin
;
Gonzalez, Cristina
;
Guo, Dong
;
Halvorsen, Pal
;
Heng, Pheng-Ann
;
Hosgor, Enes
;
Hou, Zeng-Guang
;
Isensee, Fabian
;
Jha, Debesh
;
Jiang, Tingting
;
Jin, Yueming
;
Kirtac, Kadir
;
Kletz, Sabrina
;
Leger, Stefan
;
Li, Zhixuan
;
Maier-Hein, Klaus H.
;
Ni, Zhen-Liang
;
Riegler, Michael A.
;
Schoeffmann, Klaus
;
Shi, Ruohua
;
Speidel, Stefanie
;
Stenzel, Michael
;
Twick, Isabell
;
Wang, Gutai
;
Wang, Jiacheng
;
Wang, Liansheng
;
Wang, Lu
;
Zhang, Yujie
;
Zhou, Yan-Jie
;
Zhu, Lei
;
Wiesenfarth, Manuel
;
Kopp-Schneider, Annette
;
Mueller-Stich, Beat P.
;
Maier-Hein, Lena
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浏览/下载:213/0
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提交时间:2021/06/07
Multi-instance instrument
Minimally invasive surgery
Robustness and generalization
Surgical data science