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| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者: 马睿宸
 Adobe PDF(51754Kb) |  收藏 | 浏览/下载：127/9 | 提交时间：2023/07/31
波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕
 Adobe PDF(5386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：101/41 | 提交时间：2023/08/02
水下作业机器人 悬停控制 波动鳍 神经网络 强化学习 |
| 单视角三维人体姿态估计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 陈泽睿
Adobe PDF(13774Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/11 | 提交时间：2021/06/04
单视角三维人体姿态估计 对抗攻击 神经网络结构搜索 |
| 基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 陈睿进
Adobe PDF(5489Kb) | 收藏 | 浏览/下载：240/1 | 提交时间：2020/06/10
深度学习 语义建图 深度图 超分辨率 残差网络 |
| 深度脉冲神经网络转换学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 陈睿智
Adobe PDF(4129Kb) | 收藏 | 浏览/下载：519/11 | 提交时间：2019/06/22
脉冲神经网络 反向传播算法 脉冲神经网络学习算法 |
| 齿脸形状匹配关系研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 陈锐
Adobe PDF(1470Kb) | 收藏 | 浏览/下载：148/1 | 提交时间：2016/06/20
齿脸型 深度图像 几何信息 特征提取 相关性 |
| 循环流化床新型锅炉燃烧系统的动态解耦自校正预估控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1992
作者: 陈瑞枫
收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2015/09/02
多输入多输出(Mimo) 自校正控制 极点配置 动态解耦 预估控制 系统辨识 参数估计 |
