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基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘皓
Adobe PDF(4749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/4  |  提交时间：2021/07/02
交通信号控制  强化学习  多智能体  车联网  
跨场景大规模人脸识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘浩
Adobe PDF(45218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/11  |  提交时间：2021/06/18
人脸识别  大规模分类  非均衡数据  跨场景识别  灾难性遗忘  
基于深度强化学习的单路口交通信号控制 期刊论文
交通工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 54-59
作者:  刘皓;  吕宜生
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深度强化学习  深度Q网络  交通信号控制  智能交通系统  
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕
浏览  |  Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/84  |  提交时间：2020/09/27
遥操作  ROS  UR 机器人  
序列图像质量评估技术研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  刘皓挺
Adobe PDF(6446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2015/09/02
图像质量评估  随机过程  序列分析  Arma 模型  Arch模型  扩散过程  Image Quality Evaluation  Stochastic Process  Series Analysis  Arma Model  Arch Model  Diffusion Process  
专家系统建造工具EST-I的知识获取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1987
作者:  刘文浩
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2015/09/02