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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Adaptive Immersion and Invariance Continuous Finite-time Control of Hypersonic Vehicles
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2017/09/18
Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
motion control
CPGs
water quality monitoring
A Monocular Vision System for Pose Measurement in Indoor Environment
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Xu LY(徐令仪)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Liu XL(刘希龙)
;
Cao ZQ(曹志强)
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提交时间:2017/06/19
A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Zhou Chao
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Liu Xilong
;
Wang Shuo
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提交时间:2018/04/26
图像特征提取方法以及数字媒体版权管理方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: 201611056326.1, 申请日期: 2016-11-25,
发明人:
关虎
;
张桂煊
;
曾智
;
刘杰
;
张树武
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提交时间:2018/01/04
Stitching contaminated images
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: no, 页码: 829-836
作者:
Li, Chuan
;
Liu, Zhi-Yong
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Su, Jian-Hua
;
Zhi-Yong Liu
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提交时间:2016/12/06
Image Stitching
Denoising
Energy Minimization
Gnccp
Data-based robust adaptive control for a class of unknown nonlinear constrained-input systems via integral reinforcement learning
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 369, 页码: 731-747
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Luo, Biao
;
Li, Chao
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提交时间:2016/12/26
Adaptive Dynamic Programming
Input Constraint
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Semi-supervised Learning of Bottleneck Feature for Music Genre Classification
会议论文
, Chengdu, China, 2016-11-5
作者:
Dai J(戴佳)
;
Liu Wenju
;
Zheng Hao
;
Xue Wei
;
Ni Chongjia
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提交时间:2017/06/07
《汉字的意象性与情感表达》
期刊论文
汕头大学学报(人文社会科学版), 2016, 期号: 2016, 32(5), 页码: :5-9
作者:
张玉能
;
黄卫星
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提交时间:2019/05/29
汉字 意象性 情感表达 形象性
A Fast Orientation Estimation Approach of Natural Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1589-1597
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Xu, De
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
xilong.liu
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提交时间:2016/10/19
Biological Simple Cell
Differential Field
Natural Image
Orientation Estimation