×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
精密感知与控制研究... [67]
复杂系统管理与控制国... [2]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
徐德 [50]
刘希龙 [22]
刘芳芳 [21]
张大朋 [17]
邢登鹏 [16]
刘松 [12]
更多...
文献类型
期刊论文 [44]
专利 [13]
会议论文 [10]
发表日期
2022 [4]
2021 [5]
2020 [6]
2019 [8]
2018 [8]
2017 [9]
更多...
语种
英语 [42]
中文 [2]
出处
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE-ASME ... [3]
2016 IEEE ... [1]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [5]
Science Ch... [5]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [37]
EI [3]
导师
资助机构
National ... [12]
61227804 [5]
National N... [5]
61421004 [4]
61421004) [4]
61303177 [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共67条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:精密感知与控制研究中心
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:168/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
Robot Navigation Based on Situational Awareness
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 869-881
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Yingying
;
Ren, Guangli
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:159/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Navigation
Robots
Robot sensing systems
Fitting
Sensors
Computational modeling
Three-dimensional displays
Path perception
robot navigation
situational awareness fitting network
Knowledge tensor embedding framework with association enhancement for breast ultrasound diagnosis of limited labeled samples
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 468, 页码: 60-70
作者:
Xi, Jianing
;
Miao, Zhaoji
;
Liu, Longzhong
;
Yang, Xuebing
;
Zhang, Wensheng
;
Huang, Qinghua
;
Li, Xuelong
收藏
  |  
浏览/下载:154/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Breast ultrasound
Knowledge graph
Tensor decomposition
Limited labeled samples
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
;
Xin Zhang
;
Zhaojie Ju
Adobe PDF(27075Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/32
  |  
提交时间:2022/09/20
Coordination motion control
Motion planning
Dual-arm robot
Recurrent neural network (RNN)
Redundant manipulator
Deep & Attention : A Self-Attention based Neural Network for Remaining Useful Lifetime Predictions
会议论文
, Budapest, Hungary, 2021-2
作者:
Yuanjun, Liu
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(1820Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/28
  |  
提交时间:2021/07/01
Robust Kernelized Multiview Self-Representation for Subspace Clustering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 868-881
作者:
Xie, Yuan
;
Liu, Jinyan
;
Qu, Yanyun
;
Tao, Dacheng
;
Zhang, Wensheng
;
Dai, Longquan
;
Ma, Lizhuang
收藏
  |  
浏览/下载:182/0
  |  
提交时间:2021/03/29
Tensile stress
Kernel
Manifolds
Optimization
Learning systems
Correlation
Data models
Kernelization
multiview subspace learning
nonlinear subspace clustering
tensor singular value decomposition (t-SVD)
A Calibration and 3-D Measurement Method for an Active Vision System With Symmetric Yawing Cameras
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Xu, De
;
Zhang, Di
;
Liu, Xilong
;
Ma, Liping
Adobe PDF(2707Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:220/47
  |  
提交时间:2021/11/03
3-D measurement
active vision
calibration
stereo vision
symmetric yawing system
Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2866Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:232/77
  |  
提交时间:2020/11/02
manipulation
Joint alignment and simultaneous insertion of multiple objects in precision assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2163Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:177/71
  |  
提交时间:2020/11/02
assembly
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2010Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:220/67
  |  
提交时间:2020/08/31
Manipulators
Force
Estimation
Task analysis
Planning
Robot kinematics
Coordinated operation
independent movement planning
intention estimation