|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者: 杨光开 ; 陈皓; 张茗奕; 尹奇跃; 黄凯奇
 Adobe PDF(1076Kb) |  收藏 | 浏览/下载：418/64 | 提交时间：2022/07/12 |
| 面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
作者: 陈皓; 杨立昆; 尹奇跃; 黄凯奇
Adobe PDF(1491Kb) | 收藏 | 浏览/下载：203/36 | 提交时间：2022/06/16
多智能体 深度强化学习 信用分配 Ad-Hoc协作 |
| Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者: Yangchang Sun; Minghao Yang; Jialing Li; Baohua Qiang; Jinlong Chen; Qingyu Jia
 Adobe PDF(3857Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/44 | 提交时间：2023/06/27
3D Reconstruction Real-Time Reconstruction Robot Grasping |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
Adobe PDF(1086Kb) | 收藏 | 浏览/下载：105/29 | 提交时间：2023/06/27
对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨浩
Adobe PDF(16833Kb) | 收藏 | 浏览/下载：383/15 | 提交时间：2019/06/17
深度学习 卷积神经网络 递归神经网络 行为识别 |
| 无重叠视域监控网络的轨迹挖掘与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 郝阳春
Microsoft Word(5968Kb) | 收藏 | 浏览/下载：270/0 | 提交时间：2015/09/02
视频研判 标签和标注系统 轨迹挖掘 多维混合数据 Video Judged Tag & Tagging Systems High-dimensional Hybrid Data Trajectory Mining |
| 面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨浩
Adobe PDF(2662Kb) | 收藏 | 浏览/下载：286/1 | 提交时间：2015/09/02
增强现实 人体运动跟踪 相机-惯性测量单元相对位姿标定 扩展卡尔曼滤波器 无迹卡尔曼滤波器 Augmented Reality Human Motion Tracking Camera-imu Relative Pose Calibration Extended Kalman Filter Unscented Kalman Filter |
| 自然小场景增强现实关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 杨明浩
Adobe PDF(4907Kb) | 收藏 | 浏览/下载：113/1 | 提交时间：2015/09/02
增强现实 物体识别 特征点匹配 最小二乘法 随机采样一致性 视觉注意 特征点跟踪 Augmented Reality Object Recongnition Point Matching Least Squares Ransac Visual Attention Points Tracking |
| 双人跳水视频中的同步性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 丁昊阳
Adobe PDF(907Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/0 | 提交时间：2015/09/02
双人跳水 同步性分析 同步性特征表示 同步性排序 Synchronized Diving Synchronization Analysis Synchronized Feature Representation Synchronization Ranking |
| 基于三维模型的路面车辆定位与跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001
作者: 仰颢
收藏 | 浏览/下载：113/0 | 提交时间：2015/09/02
交通监控 车辆定位 车辆跟踪 遮挡处理 Traffic Surveillance Vehicle Localization Vehicle Tracking Occlusion Rasoning |
