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3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen;  Baohua Qiang;  Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/56  |  提交时间：2023/06/27
Robotics  grasping  
Multi-Agent Uncertainty Sharing for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, 意大利, 2022-07
作者:  Yang GK(杨光开);  Chenhao(陈皓);  Junge Zhang(张俊格);  Qiyue Yin(尹奇跃);  Kaiqi Huang(黄凯奇)
Adobe PDF(2924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/49  |  提交时间：2022/07/12
Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, yiping;  Wen, dayong
Adobe PDF(7175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/87  |  提交时间：2022/06/17
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen;  Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/46  |  提交时间：2023/06/27
3D Reconstruction  Real-Time Reconstruction  Robot Grasping  
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/30  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
Learning Adaptively Context-Weight-Aware Correlation Filters for UAV Tracking with Robust Spatial-Temporal Regularization 会议论文
, Sanya, China(线上）, 2021-01
作者:  Dongze, Hao;  Yinghao, Cai;  Yiping, Yang;  Jixiang, Zhang
Adobe PDF(6102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/52  |  提交时间：2021/06/25
Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation 会议论文
, Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Wang, Yanqing;  Lu, Tao;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(2305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/46  |  提交时间：2022/06/17
Depth estimation  Dynamic guide filter  Self-attention mechanism  
DRAWING ORDER RECOVERY FOR HANDWRITING CHINESE CHARACTERS 会议论文
, 英国布莱顿, 2019-05
作者:  Zhao, Bocheng;  Yang, Minghao;  Tao, Jianhua
Adobe PDF(700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/97  |  提交时间：2020/01/05
Unsupervised Graph Association for Person Re-identification 会议论文
, Seoul, Korea (South), 2019
作者:  Jinlin Wu;  Yang Yang;  Hao Liu;  Shengciao Liao;  Zhen Lei;  Stan Z. Li
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/62  |  提交时间：2020/10/27
Unsupervised Graph Association  Person re-identification  
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3 会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:  Hao Wang;  Guodong Yang;  En Li;  Yunong Tian;  Meng Zhao;  Zize Liang
Adobe PDF(883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/54  |  提交时间：2021/06/18
object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3