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| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李朋
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移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 基于图的紧致特征描述和快速图像搜索方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 李鹏
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图模型 特征描述 主题模型 哈希编码 快速图像搜索 Graph Theory Feature Description Topic Model Hash Fast Image Retrieval |
| 安全和隐私的指纹认证技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李鹏
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指纹 模糊保险箱 配准 加密 解密 安全 纠错码 Fingerprint Fuzzy Vault Alignment Encryption Decryption Security Ecc |
| 基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李鹏峰
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康复机器人 截瘫患者 肌肉骨骼模型 自适应神经网络控制 功能电刺激 Rehabilitation Robot Spinal Cord Injury Musculoskeletal Model Adaptive Neural Network Control Functional Electrical Stimulation (Fes) |
| 多语言单词字音转换的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李鹏
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字音转换 决策树 随机森林 Grapheme-to-phoneme Conversion G2p Decision Trees Random Forests Adaboost |
| 基于计算听觉场景分析的单声道混合语音分离研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李鹏
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单声道语音分离 计算听觉场景分析 二值掩蔽 语音客观质量评估 多基音跟踪 因子最大矢量量化 Monaural Speech Separation Computational Auditory Scene Analysis Binary Mask Objective Quality Assessment Of Speech Multi-pitch Tracking Factorial-max Vector Quantization |
