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| 基于机器视觉的三维特征提取方法及装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN201811474153.4, 申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2019-05 发明人: 沈震; 熊刚; 李志帅; 彭泓力; 郭超; 董西松; 商秀芹; 王飞跃 收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2022/06/15 |
| 基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01, 发明人: 梁爽; 曹志强; 王诚鹏; 李忠辉; 亢晋立; 谭民 Adobe PDF(1027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/54  |  提交时间:2022/06/28 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李朋 Adobe PDF(11128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/6  |  提交时间:2020/09/22 移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289 作者: 李迎; 张大朋; 刘希龙; 徐德 Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/43  |  提交时间:2021/05/26 微孔检测 姿态测量 视觉测量 单目显微视觉 微球定位 |
| 脑电情绪识别中跨被试迁移学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李劲鹏 Adobe PDF(4425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:864/19  |  提交时间:2019/06/19 脑-机接口,情绪识别,深度学习,迁移学习,领域自适应,对抗训练 |
| 基于图的紧致特征描述和快速图像搜索方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 李鹏 Adobe PDF(3467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/0  |  提交时间:2015/09/02 图模型 特征描述 主题模型 哈希编码 快速图像搜索 Graph Theory Feature Description Topic Model Hash Fast Image Retrieval |
| 安全和隐私的指纹认证技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 李鹏 Adobe PDF(5303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/0  |  提交时间:2015/09/02 指纹 模糊保险箱 配准 加密 解密 安全 纠错码 Fingerprint Fuzzy Vault Alignment Encryption Decryption Security Ecc |
| 基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 李鹏峰 Adobe PDF(7712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 截瘫患者 肌肉骨骼模型 自适应神经网络控制 功能电刺激 Rehabilitation Robot Spinal Cord Injury Musculoskeletal Model Adaptive Neural Network Control Functional Electrical Stimulation (Fes) |
| A modified monaural mixture speech separation method 期刊论文 Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2009, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 1087-1093 作者: Li, Peng; Guan, Yong; Liu, Wen-Ju; Xu, Bo 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/10/27 |
| 多语言单词字音转换的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李鹏 Adobe PDF(1444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/0  |  提交时间:2015/09/02 字音转换 决策树 随机森林 Grapheme-to-phoneme Conversion G2p Decision Trees Random Forests Adaboost |