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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:李斌
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Scheduling Dual-Arm Multi-Cluster Tools With Regulation of Post-Processing Time
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1730-1742
作者:
Qinghua Zhu
;
Bin Li
;
Yan Hou
;
Hongpeng Li
;
Naiqi Wu
Adobe PDF(1768Kb)
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浏览/下载:124/36
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提交时间:2023/07/20
Cluster tool
optimization
scheduling
Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Bin
;
He, Wei
;
Feng, Yanghe
;
Cheng, Long
;
Silvestre, Carlos
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浏览/下载:253/0
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提交时间:2022/02/16
Robots
Robot sensing systems
Task analysis
Force
Impedance
Sensors
Collaboration
Error constraint
human-robot co-transportation
input constraint
neural networks (NNs)
vision and force sensing
Toward Accurate Pixelwise Object Tracking via Attention Retrieval
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 8553-8566
作者:
Zhang, Zhipeng
;
Liu, Yufan
;
Li, Bin
;
Hu, Weiming
;
Peng, Houwen
Adobe PDF(3636Kb)
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浏览/下载:158/43
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提交时间:2022/06/14
Orientation Field Code Hashing: A Novel Method for Fast Palmprint Identification
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1038-1051
作者:
Xi Chen
;
Ming Yu
;
Feng Yue
;
Bin Li
Adobe PDF(9258Kb)
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浏览/下载:171/20
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提交时间:2021/04/09
Biometric system
hashing
orientation feature
palmprint identification
Rolling direction prediction of tensegrity robot on the slope based on FEM and GA
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2020, 页码: 13
作者:
Zhao, Kaikai
;
Chang, Jian
;
Li, Bin
;
Du, Wenjuan
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2020/06/22
Rolling direction predictions
tensegrity robot
finite element method
optimization
genetic algorithm
Moving average reversion strategy for on-line portfolio selection
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2015, 卷号: 222, 页码: 104-123
作者:
Li, Bin
;
Hoi, Steven C. H.
;
Sahoo, Doyen
;
Liu, Zhi-Yong
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浏览/下载:261/0
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提交时间:2015/09/21
Portfolio Selection
On-line Learning
Mean Reversion
Moving Average Reversion
Attribute expansion with sequential learning for object classification
会议论文
IEEE International Conference on Multimedia and ExpoWorkshops (ICMEW), 2013
作者:
Biao Niu
;
Bin Li
;
Peng Li
;
Xi Zhang
;
Jian Cheng
;
Hanqing Lu
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2015/08/19
A Novel Inverse Dynamics Control Strategy with Different Phases for the Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing China, 2012
作者:
Li, Bin
;
Guo, Yajuan
;
Shao, Xuesong
;
Wang, Wei
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浏览/下载:255/97
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Inverse Dynamics
四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
李斌
Adobe PDF(3892Kb)
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浏览/下载:359/0
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
运动控制器
步态控制
步态变换
逆动力学
Quadruped Robot
Controller
Gait Control
Gait Transition
Inverse Dynamics
Turning methods for quadruped robot with two degrees of freedom per leg
期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2011, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 7-13
作者:
Li, Bin
;
Yang, Yiping
;
Shao. Xuesong
;
Wang, Wei
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浏览/下载:302/117
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Turning Method