×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [3]
多模态人工智能系统全... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
毕业生 [1]
作者
谭民 [2]
曹志强 [2]
李强 [1]
沈宇 [1]
刘振 [1]
严冬明 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [4]
专利 [2]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [3]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
更多...
语种
中文 [8]
出处
自动化学报 [3]
计算机辅助设计与图形... [1]
资助项目
收录类别
EI [4]
CSCD [1]
其他 [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
语种:中文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
, 2023
作者:
李克强
Adobe PDF(27213Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/3
  |  
提交时间:2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
蒲志强
;
易建强
;
刘振
;
丘腾海
;
孙金林
;
李非墨
Adobe PDF(1352Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/63
  |  
提交时间:2022/04/02
群体智能
知识与数据协同
多智能体
决策智能
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera
会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:
Yangchang Sun
;
Minghao Yang
;
Jialing Li
;
Baohua Qiang
;
Jinlong Chen
;
Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:119/44
  |  
提交时间:2023/06/27
3D Reconstruction
Real-Time Reconstruction
Robot Grasping
基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:
梁爽
;
曹志强
;
王诚鹏
;
李忠辉
;
亢晋立
;
谭民
Adobe PDF(1027Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/59
  |  
提交时间:2022/06/28
基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:
曹志强
;
管培育
;
谭民
;
李忠辉
;
亢晋立
;
顾农
Adobe PDF(802Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/47
  |  
提交时间:2022/06/20
平行点云: 虚实互动的点云生成与三维模型进化方法
期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 2572-2582
作者:
田永林
;
沈宇
;
李强
;
王飞跃
收藏
  |  
浏览/下载:162/0
  |  
提交时间:2021/03/15
Parallel point clouds
virtual-real interaction
3D vision models
3D object detection
平行点云
虚实互动
三维视觉模型
三维目标检测
CAD模型三角网格优化算法
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 878-885
作者:
尤磊
;
申则宇
;
张立强
;
严冬明
Adobe PDF(373Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/92
  |  
提交时间:2021/06/16
CAD模型
三角网格
特征边
Creo
网格优化
基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准
期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194
作者:
陈智强
;
王作伟
;
方龙伟
;
菅凤增
;
吴毅红
;
李硕
;
何晖光
浏览
  |  
Adobe PDF(6328Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:303/68
  |  
提交时间:2021/01/27
2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时