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Containment control of multi-agent systems in a noisy communication environment
期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1922-1928
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Wang, Ming
收藏
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2015/08/12
Containment Control
Multi-agent System
Communication Noises
Time-varying Gain
Mean Square
Dynamic behavior analysis on SISO multi-agent systems in a noisy environment
会议论文
, Nanjing, JUL 28-30, 2014
作者:
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Guibin Bian
收藏
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2019/02/14
A survey on CPG-inspired control models and system implementation
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Chen, Jian
;
Zhang, Jianwei
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2017/01/23
Robotic Applications
Bioinspired Control
Central Pattern Generator (Cpg)
Neural Network
Parameter Tuning
Leader-following output consensus in a network of linear agents with communication noises
会议论文
IFAC World Congress, 2014
作者:
Yunpeng Wang
;
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Ming Wang
收藏
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2015/08/19
Teleoperation of humanoid Baxter robot using haptic feedback
会议论文
, Beijing, SEP 28-30, 2014
作者:
Long Cheng
;
Hongbin Ma
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2019/02/14
A Mean Square Consensus Protocol for Linear Multi-Agent Systems With Communication Noises and Fixed Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2014, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 261-267
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2015/08/12
Consensus
Linear Time-invariant
Mean Square
Multi-agent Systems
Noise
Stochastic consensus of linear multi-agent systems: Communication noises and Markovian switching topologies
会议论文
, Changsha, MAY 31-JUN 02, 2014
作者:
Long Cheng
;
Yunpeng Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/02/14
Containment control of double-integrator multi-agent systems with aperiodic sampling: a small-gain theorem based method
会议论文
, Nanjing, JUL 28-30, 2014
作者:
Huiyang Liu
;
Long Cheng
;
Min Tan
;
Zeng-Guang Hou
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/02/14
Second-order consensus of networked mechanical systems with communication delays
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2014
作者:
Hanlei Wang
;
Long Cheng
收藏
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2015/08/19
Polynomial trajectory tracking of networked Euler-Lagrange systems
会议论文
, Nanjing, JUL 28-30, 2014
作者:
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Guibin Bian
收藏
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2019/02/14