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| 基于语义的跨模态检索研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 程文龙 Adobe PDF(3471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/16  |  提交时间:2022/06/13 跨模态检索 视觉问答 语音-图像检索 三模态排序损失 循环一致性损失 |
| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483 作者: 孙宁, 程龙 Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/62  |  提交时间:2022/08/26 |
| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488 作者: 张天栋; 王睿; 程龙; 王宇; 王硕 Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:68/26  |  提交时间:2023/06/14 |
| 压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16, 发明人: 杜章铭; 周超; 王硕; 邓赛; 张甜露; 程龙; 谭民 Adobe PDF(758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/45  |  提交时间:2022/06/13 |
| 语音伪造与鉴伪的发展与挑战 期刊论文 信息安全学报, 2020, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 28-38 作者: 陶建华; 傅睿博; 易江燕; 王成龙; 汪涛 浏览  |  Adobe PDF(432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:603/105  |  提交时间:2020/06/27 语音伪造 语音鉴伪 发展与挑战 |
| 利用上下文相似度增强词对齐效果的自然语言推理方法 期刊论文 智能科学与技术学报, 2020, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 26-35 作者: 杜倩龙; 宗成庆; 苏克毅 浏览  |  Adobe PDF(1251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/76  |  提交时间:2021/02/26 文本蕴含 自然语言推理 词对齐 |
| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 谢晓亮; 侯增广; 高占杰; 边桂彬; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 周小虎; 程笑冉 浏览  |  Adobe PDF(1467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:351/77  |  提交时间:2019/04/24 |
| 具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 程龙 Adobe PDF(3688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:456/0  |  提交时间:2015/09/02 多智能体系统 一致性 自适应控制 神经网络 工业机器臂 Multi-agent System Consensus Adaptive Control Neural Networks Industrial Manipulator |