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出处:IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS
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Neuro-Optimal Trajectory Tracking With Value Iteration of Discrete-Time Nonlinear Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Wang, Ding
;
Ha, Mingming
;
Cheng, Long
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2022/01/27
Trajectory
Heuristic algorithms
Convergence
Trajectory tracking
Stability criteria
Optimal control
Dynamic programming
Adaptive critic design
discrete-time nonlinear plants
neuro-optimal trajectory tracking
uniformly ultimately bounded stability
value iteration
Neural Control of Robot Manipulators With Trajectory Tracking Constraints and Input Saturation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 4231-4242
作者:
Yang, Chenguang
;
Huang, Dianye
;
He, Wei
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:226/0
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提交时间:2021/11/03
Manipulators
Lyapunov methods
Robot kinematics
Trajectory tracking
Automation
Barrier Lyapunov function (BLF)
constrained control
input saturation
robot manipulator
Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
;
Hou, Zengguang
收藏
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浏览/下载:198/0
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提交时间:2022/01/27
Reinforcement learning
Target tracking
Robots
Sports
Aerospace electronics
Mobile robots
Underwater vehicles
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
reinforcement learning
target tracking control
RNN for Perturbed Manipulability Optimization of Manipulators Based on a Distributed Scheme: A Game-Theoretic Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5116-5126
作者:
Zhang, Jiazheng
;
Jin, Long
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:243/0
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提交时间:2021/03/02
Optimization
Neural networks
Task analysis
Nash equilibrium
Manipulator dynamics
Distributed control
game theory
manipulability optimization
neural network
redundancy resolution
Composite Learning Enhanced Robot Impedance Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 1052-1059
作者:
Sun, Tairen
;
Peng, Liang
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Pan, Yongping
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浏览/下载:232/0
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提交时间:2020/06/02
Impedance
Convergence
Robots
Stability criteria
Uncertainty
Parameter estimation
Adaptive control
composite adaptation
impedance control
learning control
parameter convergence
robot
Special Issue on Neurodynamic Systems for Optimization and Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 210-213
作者:
Zeng, Zhigang
;
Cichocki, Andrzej
;
Cheng, Long
;
Xia, Youshen
;
Hu, Xiaolin
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提交时间:2016/06/14
None
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2016/06/14
Combinational Optimization Problem
Multirobot System
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