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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao;  Zhang, Pengju;  Meng, Xinrui;  Sun, Zengpeng;  Wang, Jinke;  Liang, Wenliang;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2024/02/22
Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction  
A PCA-CCA network for RGB-D object recognition 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1
作者:  Sun, Shiying;  An, Ning;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/103  |  提交时间：2018/10/10
Object Recognition  Pcanet  3d Perception  Canonical Correlation Analysis  Deep Learning  
RGB-D Object Recognition based on RGBD-PCANet Learning 会议论文
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Ning An;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(1030Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/103  |  提交时间：2018/11/26
3D Tracker-Level Fusion for Robust RGB-D Tracking 期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: E100D, 期号: 8, 页码: 1870-1881
作者:  An, Ning;  Zhao, Xiao-Guang;  Hou, Zeng-Guang
浏览  |  Adobe PDF(5024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/52  |  提交时间：2018/01/05
Rgb-d Tracking  Data Fusion  3d Object Tracking  Online Video Processing  
基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  安宁
Adobe PDF(24890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：685/17  |  提交时间：2017/07/06
目标跟踪  Rgb-d数据  仿生视觉  数据融合  数据驱动控制  
Remember like humans: Visual tracking with cognitive psychological memory model 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:  An, Ning;  Sun, Shi-Ying;  Zhao, Xiao-Guang;  Hou, Zeng-Guang
浏览  |  Adobe PDF(919Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/90  |  提交时间：2017/05/05
Visual Object Tracking  Biologically Inspired Vision  Cognitive Psychological Memory Model  3-d Perception  
Online RGB-D tracking via detection-learning-segmentation 会议论文
, Cancun, Mexico, 4-8 Dec. 2016
作者:  An, Ning;  Zhao, Xiao-Guang;  Hou, Zeng-Guang
浏览  |  Adobe PDF(1690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：450/174  |  提交时间：2017/05/11
Human Recognition for Following Robots with a Kinect Sensor 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Shiying Sun;  Ning An;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(1902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/127  |  提交时间：2018/11/22
Longitudinal alteration of amygdalar functional connectivity in mild cognitive impairment subjects revealed by resting-state FMRI 期刊论文
Brain Connect, 2014, 页码: 361-70
作者:  Yao, H;  Zhou, B;  Zhang, Z;  Wang, P.;  Guo, Y.;  Shang, Y.;  Wang, L.;  Zhang, X.;  An, N.;  Liu, Y.
收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2016/04/14