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Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification 会议论文
, Hawaii, USA, December 5-8, 2017
作者:  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Xu Liang;  Shixin Ren;  Liang Peng;  Lincong Luo;  Chengkun Cui
浏览  |  Adobe PDF(178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/60  |  提交时间：2019/11/07
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:  Dawei, Xu;  En, Li;  Zize, Liang
Adobe PDF(748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/45  |  提交时间：2021/06/17
Snake arm robot  Cable-driven  Telescopic module  
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:  Xu, De;  Lu, Jinyan;  Wang, Peng;  Zhang, Zhengtao;  Liang, Zize;  Xu D(徐德)
浏览  |  Adobe PDF(1347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：503/163  |  提交时间：2018/01/04
Depth Estimation  Interaction Matrix  Sensitive Features  Visual Control  Visual Servoing  
Automatic Road Detection and Centerline Extraction via Cascaded End-to-End Convolutional Neural Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2017, 卷号: 55, 期号: 6, 页码: 3322-3337
作者:  Cheng, Guangliang;  Wang, Ying;  Xu, Shibiao;  Wang, Hongzhen;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(11402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：569/120  |  提交时间：2017/05/09
Cascaded Convolutional Neural Network (Casnet)  End-to-end  Road Centerline Extraction  Road Detection  
Silica Cross-Linked Micellar Core-Shell Nanoparticles Encapsulating IR-780 with Strong Bright and Good Biocompatibility for Optical Imaging In Vivo 期刊论文
JOURNAL OF BIOMEDICAL NANOTECHNOLOGY, 2017, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 144-154
作者:  Zhan, Yonghua;  Cao, Xu;  Cao, Xin;  Li, Yingchao;  Tian, Jie;  Liang, Jimin;  Chen, Xueli
收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2017/05/05
Near-infrared  Heptamethine Dye  Cross-linked  Silica  Fluorescence  Optical Imaging  
基于改进RPN深度网络的端到端的监控场景行人检测研究 期刊论文
中国体视学与图像分析, 2017, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 209-215
作者:  杨东明;  徐士彪;  孟维亮;  葛水英;  杨真;  张晓鹏
浏览  |  Adobe PDF(2115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/171  |  提交时间：2017/12/29
监控  行人检测  深度学习  Rpn网络  
基于快速引导滤波的景深实时渲染方法 期刊论文
中国体视学与图像分析, 2017, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 216-223
作者:  杨真;  徐士彪;  孟维亮;  葛水英;  杨东明;  张晓鹏
浏览  |  Adobe PDF(4768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/89  |  提交时间：2017/12/29
景深  快速引导滤波  实时  
Hierarchical Hybrid Attention Networks for Chinese Conversation Topic Classification 会议论文
, Guangzhou, China, November 14-18, 2017
作者:  Zhou, Yujun;  Li, Changliang;  Xu, Bo;  Xu, Jiaming;  Cao, Jie;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2020/10/27
Hierarchical Attention Networks  Chinese Conversation  Topic Classification  Recurrent Neural Networks  
Hybrid Attention Networks for Chinese Short Text Classification 会议论文
, Budapest, Hungary, April 17-23, 2017
作者:  Zhou, Yujun;  Xu, Jiaming;  Cao, Jie;  Xu, Bo;  Li, Changliang;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2020/10/27
Chinese Short Text  Text Classification  Attentive Mechanism  Convolutional Neural Network  Recurrent Neural Network  
Encoder-Memory-Decoder Model for Long Conversation Dialogue System 会议论文
, Budapest, Apr 17-23,2017
作者:  Changliang Li;  Wiuying wang;  Jian Cheng;  Bo Xu
收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2020/10/27