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Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification
会议论文
, Hawaii, USA, December 5-8, 2017
作者:
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Xu Liang
;
Shixin Ren
;
Liang Peng
;
Lincong Luo
;
Chengkun Cui
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提交时间:2019/11/07
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Dawei, Xu
;
En, Li
;
Zize, Liang
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浏览/下载:129/44
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提交时间:2021/06/17
Snake arm robot
Cable-driven
Telescopic module
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:
Xu, De
;
Lu, Jinyan
;
Wang, Peng
;
Zhang, Zhengtao
;
Liang, Zize
;
Xu D(徐德)
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浏览/下载:500/162
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提交时间:2018/01/04
Depth Estimation
Interaction Matrix
Sensitive Features
Visual Control
Visual Servoing
Automatic Road Detection and Centerline Extraction via Cascaded End-to-End Convolutional Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2017, 卷号: 55, 期号: 6, 页码: 3322-3337
作者:
Cheng, Guangliang
;
Wang, Ying
;
Xu, Shibiao
;
Wang, Hongzhen
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2017/05/09
Cascaded Convolutional Neural Network (Casnet)
End-to-end
Road Centerline Extraction
Road Detection
Silica Cross-Linked Micellar Core-Shell Nanoparticles Encapsulating IR-780 with Strong Bright and Good Biocompatibility for Optical Imaging In Vivo
期刊论文
JOURNAL OF BIOMEDICAL NANOTECHNOLOGY, 2017, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 144-154
作者:
Zhan, Yonghua
;
Cao, Xu
;
Cao, Xin
;
Li, Yingchao
;
Tian, Jie
;
Liang, Jimin
;
Chen, Xueli
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2017/05/05
Near-infrared
Heptamethine Dye
Cross-linked
Silica
Fluorescence
Optical Imaging
基于改进RPN深度网络的端到端的监控场景行人检测研究
期刊论文
中国体视学与图像分析, 2017, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 209-215
作者:
杨东明
;
徐士彪
;
孟维亮
;
葛水英
;
杨真
;
张晓鹏
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提交时间:2017/12/29
监控
行人检测
深度学习
Rpn网络
基于快速引导滤波的景深实时渲染方法
期刊论文
中国体视学与图像分析, 2017, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 216-223
作者:
杨真
;
徐士彪
;
孟维亮
;
葛水英
;
杨东明
;
张晓鹏
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提交时间:2017/12/29
景深
快速引导滤波
实时
Hierarchical Hybrid Attention Networks for Chinese Conversation Topic Classification
会议论文
, Guangzhou, China, November 14-18, 2017
作者:
Zhou, Yujun
;
Li, Changliang
;
Xu, Bo
;
Xu, Jiaming
;
Cao, Jie
;
Xu, Bo
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提交时间:2020/10/27
Hierarchical Attention Networks
Chinese Conversation
Topic Classification
Recurrent Neural Networks
Hybrid Attention Networks for Chinese Short Text Classification
会议论文
, Budapest, Hungary, April 17-23, 2017
作者:
Zhou, Yujun
;
Xu, Jiaming
;
Cao, Jie
;
Xu, Bo
;
Li, Changliang
;
Xu, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:77/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Chinese Short Text
Text Classification
Attentive Mechanism
Convolutional Neural Network
Recurrent Neural Network
Encoder-Memory-Decoder Model for Long Conversation Dialogue System
会议论文
, Budapest, Apr 17-23,2017
作者:
Changliang Li
;
Wiuying wang
;
Jian Cheng
;
Bo Xu
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2020/10/27