中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助

限定条件            
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:  Long, Teng;  Li, En;  Fan, Junfeng;  Yang, Lei;  Liang, Zize
Adobe PDF(857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/96  |  提交时间：2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)  Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)  Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)  Tip State Estimator  
智能墙面抹灰机的类型及关键技术研究进展 期刊论文
山东建筑大学学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 65-70
作者:  龙腾;  李恩;  方灶军;  赵伟青;  梁自泽
Adobe PDF(352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/124  |  提交时间：2019/04/27
抹灰机械  智能化  
一种井下压力实时测量与修正方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810104275.4, 申请日期: 2008-04-16, 公开日期: 2009-08-26
发明人:  梁自泽;  李恩;  谭民;  侯增广;  王硕;  赵晓光;  尚继林;  梁潇
浏览  |  Adobe PDF(570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/50  |  提交时间：2015/09/22
嵌入式油井参数实时采集系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810101358.8, 申请日期: 2008-03-05, 公开日期: 2009-08-26
发明人:  谭民;  李恩;  梁自泽;  侯增广;  梁潇;  尚继林;  王硕
浏览  |  Adobe PDF(632Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/42  |  提交时间：2015/09/22
毛细钢管油井压力远程监测监控系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810101359.2, 申请日期: 2008-03-05, 公开日期: 2009-08-26
发明人:  梁自泽;  谭民;  李恩;  侯增广;  梁潇;  尚继林;  王硕
浏览  |  Adobe PDF(767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/36  |  提交时间：2015/09/22
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李恩
Adobe PDF(9427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  欠驱动系统  非线性控制  运动学  动力学  Inspection Robot  Underactuated System  Nonlinear Control  Kinematics  Dynamics