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双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  李恩
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巡线机器人  欠驱动系统  非线性控制  运动学  动力学  Inspection Robot  Underactuated System  Nonlinear Control  Kinematics  Dynamics  
磁共振功能成像技术及其临床应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
Authors:  李恩中
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磁共振功能成像  弥散  灌注成像  张量成像  血氧合水平依赖  Fmri  Dwi  Pwi  Dti  Bold