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作者:彭龙
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一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:
边桂彬
;
侯增广
;
郝剑龙
;
谢晓亮
;
周小虎
;
彭龙
;
奉振球
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提交时间:2019/04/24
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Peng, Long
;
Luo, Lincong
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2018/03/03
Rehabilitation Robot
Passive Training
Active Training
Force Feedback
Impedance Control
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Peng, Long
;
Luo, Lincong
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2018/01/05
Rehabilitation Robot
Passive Training
Active Training
Force Feedback
Impedance Control
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
彭龙
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提交时间:2017/01/11
康复机器人
肌电控制
主动康复训练
康复评价
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Tong, Lina
;
Peng, Liang
;
Peng, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2016/10/20
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
Experimental Study of Robot-Assisted Exercise Training for Knee Rehabilitation Based on a Practical EMG-Driven Model
会议论文
Rehabilitation Robotics and Assistive Technologies, Singapore, June 26-29, 2016
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2017/01/11
Exercise Training
Rehabilitation Robot
Emg Model
An sEMG-driven neuromuskeloskeletal model of upper limb for rehabilitation robot control
会议论文
, Qingdao, 3-7 Dec. 2016
作者:
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Long Peng
;
Weiqun Wang
;
Long Cheng
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提交时间:2019/02/14
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
weiqun wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Lina Tong
;
Liang Peng
;
Long Peng
;
Min Tan
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提交时间:2019/11/07
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
A Practical EMG-Driven Musculoskeletal Model for Dynamic Torque Estimation of Knee Joint
会议论文
Robotics and Biomimetics, Zhuhai, December 6-9, 2015
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2017/01/11
Emg
Musculoskeletal Model
Torque Estimation
Feasibility of NeuCube Spiking Neural Network Architecture for EMG Pattern Recognition
会议论文
Technical Poster Session, Beijing, August 22-24, 2015
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Kasabov, Nikola
;
Bian, Guibin
;
Vladareanu, Luige
;
Yu, Hongnian
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提交时间:2017/01/11
Neucube Architecture
Spiking Neural Network
Emg
Pattern Recognition
Hand Motions