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一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  谭湘敏
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全方位移动机械手  建模  控制  轨迹跟踪  不确定性  Omnidirectional Mobile Manipulator  Modeling  Control  Trajectory Tracking  Uncertainty  
控制系统故障检测与诊断技术及其可靠性问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1990
作者:  谭民
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