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出处:IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS
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Tracking Control of a Closed-Chain Five-Bar Robot With Two Degrees of Freedom by Integration of an Approximation-Based Approach and Mechanical Design
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2012, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1470-1479
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, W. J.
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提交时间:2015/08/12
Adaptive
Backstepping
Closed-chain Robot
Design
Neural Network
Tracking
Transient Performance.
Multicriteria Optimization for Coordination of Redundant Robots Using a Dual Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2010, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1075-1087
作者:
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Coordinated Manipulation
Coordination
Dual Neural Network
Multiple Criteria
Neural Networks
Optimization
Redundant Robots
Decentralized Robust Adaptive Control for the Multiagent System Consensus Problem Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 636-647
作者:
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive
Approximation
Consensus
Multiagent System
Neural Networks
Robust
Uncertainty
Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
作者:
Xu, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
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提交时间:2015/08/12
Omnidirectional Mobile Manipulators
Robust Neural Network (Nn)
Sliding Mode Control (Smc)
Trajectory Tracking Control
Uncertainties
A new active visual system for humanoid robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
;
Shen, Yang
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提交时间:2015/11/08
Active Vision
Bionic Vision
Humanoid Robot
Positioning
Visual System
A new active visual system for humanoid robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
;
Shen, Yang
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提交时间:2015/11/08
Active Vision
Bionic Vision
Humanoid Robot
Positioning
Visual System
New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Shen, Yang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
Camera Self-calibration
Hand-eye System
Pose Detection
Ratio Invariance
Visual Control
Kinematic analysis of a flexible six-DOF parallel mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 379-389
作者:
Jing, Feng-Shui
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Zi-Ze
;
Wang, Yun-Kuan
;
Gupta, Madan M.
;
Nikiforuk, Peter N.
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提交时间:2015/11/06
Kinematics
Manipulator
Parallel Mechanism
Robot
Under-actuated System
Development of a biomimetic robotic fish and its control algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2004, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1798-1810
作者:
Yu, JZ
;
Tan, M
;
Wang, S
;
Chen, E
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提交时间:2015/11/06
Biomimetic Robotic Fish
Orientation Control
Point-to-point (Ptp) Control
Speed Control