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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/41  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王瑞琪
Adobe PDF(6050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/20  |  提交时间：2022/06/15
小样本学习  广义小样本学习  特征自适应  数据增强  表示学习  
复杂工业过程层次化建模和仿真系统研究及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王瑞华
Adobe PDF(90410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/1  |  提交时间：2022/07/05
复杂工业过程  层次化建模  混杂仿真  铜火法冶炼  
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
发明人:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
Adobe PDF(1799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/50  |  提交时间：2022/07/08
无  
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/55  |  提交时间：2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/26  |  提交时间：2023/06/14
基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/9  |  提交时间：2020/09/10
三维人脸重建  弱监督学习  明暗成形  网格形变  单目相机  
语音伪造与鉴伪的发展与挑战 期刊论文
信息安全学报, 2020, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 28-38
作者:  陶建华;  傅睿博;  易江燕;  王成龙;  汪涛
浏览  |  Adobe PDF(432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：577/103  |  提交时间：2020/06/27
语音伪造  语音鉴伪  发展与挑战  
Parallel Societies: A Computing Perspective of Social Digital Twins and Virtual–Real Interactions 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 2-7
作者:  Wang, Fei-Yue;  Qin, Rui;  Li, Juanjuan;  Yuan, Yong;  Wang, Xiao
Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/58  |  提交时间：2020/03/17
Parallel Societies  
多语言语音数据库自动优化方法研究 会议论文
, 青海西宁, 2019-8
作者:  傅睿博;  陶建华;  温正棋;  易江燕;  王诗明;  强春雨
Adobe PDF(542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/112  |  提交时间：2020/06/24
语音数据库优化  语音合成  多语言  数据对匹配度