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作者:杨超
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Structure-aware siamese graph neural networks for encounter-level patient similarity learning
期刊论文
JOURNAL OF BIOMEDICAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 127, 页码: 13
作者:
Gu, Yifan
;
Yang, Xuebing
;
Tian, Lei
;
Yang, Hongyu
;
Lv, Jicheng
;
Yang, Chao
;
Wang, Jinwei
;
Xi, Jianing
;
Kong, Guilan
;
Zhang, Wensheng
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提交时间:2022/06/10
Encounter-Level Patient Similarity
Representation Learning
Siamese Networks
Graph Neural Networks
Simulation and field testing of multiple vehicles collision avoidance algorithms
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Zu, Chaoyue
;
Yang, Chao
;
Wang, Jian
;
Gao, Wenbin
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/08/03
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Chaoyue Zu
;
Chao Yang
;
Jian Wang
;
Wenbin Gao
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
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Adobe PDF(40115Kb)
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浏览/下载:162/56
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提交时间:2021/03/11
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杨超
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浏览/下载:343/11
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提交时间:2018/01/18
轨迹跟踪
轨迹纠偏控制
运动规划
纠偏控制系统
焊缝跟踪
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
发明人:
景奉水
;
毛一剑
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
杨国栋
;
杨超
;
戚玉涵
;
孙尧
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浏览/下载:386/115
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提交时间:2015/09/22
机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210027078.3, 申请日期: 2012-02-08, 公开日期: 2012-07-18
发明人:
景奉水
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
强艳辉
;
贾鹏霄
;
戚玉函
;
杨超
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2015/09/22
具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244933.7, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人:
景奉水
;
谭民
;
梁自泽
;
侯增广
;
李恩
;
杨德刚
;
强艳辉
;
张凯良
;
杨超
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2015/09/22
An on-line robot trajectory planning algorithm in joint space with continuous accelerations
会议论文
IET Conference Publications, 2010
作者:
Jing, Fengshui
;
Qi, Yuhan
;
Qiang, Yanhui
;
Yang, Chao
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2015/08/19