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基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
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焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:  Long, Teng;  Li, En;  Fan, Junfeng;  Yang, Lei;  Liang, Zize
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Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)  Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)  Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)  Tip State Estimator  
知识引导的汉语语音识别搜索算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  杨占磊
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语音识别  解码算法  路径扩展  概率融合  Speech Recognition  Decoding Algorithm  Path Extension  Probability Fusion  
基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  雷炜阳
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巡线机器人  嵌入式系统  Dsp  图像处理  单目视觉  Power Line Inspection Robot  Embedded System  Dsp  Image Processing  Monocular Vision System  
基于多种医学影像模态处理与分析的情绪脑机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  杨磊
Adobe PDF(15683Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2015/09/02
情绪  功能磁共振成像  脑电图  事件相关电位  多模态医学影像  Emotion  Functional Magnetic Resonance  Electroencephalogram  Event-related  Medical Multimodality Imaging