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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Combination of time domain-system matrix and x-space methods to reconstruct magnetic particle images with isotropic resolution
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2024, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 13
作者:
Shan, Shihao
;
Zhang, Chenglong
;
Yin, Lin
;
Yang, Xiaoli
;
Yu, Dexin
;
Qi, Yafei
;
Li, Min
;
Wildgruber, Moritz
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
;
Ma, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2024/02/20
magnetic particle imaging
x-space
isotropic resolution
time domain system matrix
medical image reconstruction
TCM Model for improving track sequence classification in real scenarios with Multi-Feature Fusion and Transformer Block
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2024, 卷号: 283, 页码: 13
作者:
Xiang, Ti
;
Lv, Pin
;
Sun, Liguo
;
Yang, Yipu
;
Hao, Jiuwu
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/02/22
Track classification
Multi-feature fusion
Marine radar
Transformer
A radiomics and genomics-derived model for predicting metastasis and prognosis in colorectal cancer
期刊论文
CARCINOGENESIS, 2024, 页码: 11
作者:
Li, Xue
;
Wu, Meng
;
Wu, Min
;
Liu, Jie
;
Song, Li
;
Wang, Jiasi
;
Zhou, Jun
;
Li, Shilin
;
Yang, Hang
;
Zhang, Jun
;
Cui, Xinwu
;
Liu, Zhenyu
;
Zeng, Fanxin
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/03/26
DERnet: a deep neural network for end-to-end reconstruction in magnetic particle imaging
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2024, 卷号: 69, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Peng, Zhengyao
;
Yin, Lin
;
Sun, Zewen
;
Liang, Qian
;
Ma, Xiaopeng
;
An, Yu
;
Tian, Jie
;
Du, Yang
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2024/02/22
magnetic particle imaging
end-to-end reconstruction
deep learning
image reconstruction
基于粒度聚类的转炉炼钢氧气消耗量预测
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 132-142
作者:
阳青锋
;
赖旭芝
;
杜胜
;
胡杰
;
陈略峰
;
吴敏
Adobe PDF(2149Kb)
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浏览/下载:22/10
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提交时间:2024/04/12
转炉炼钢
氧气消耗预测
信息粒化
工况识别
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
Adobe PDF(35913Kb)
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浏览/下载:24/7
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
An Incentive Mechanism for Federated Learning: A Continuous Zero-Determinant Strategy Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 88-102
作者:
Changbing Tang
;
Baosen Yang
;
Xiaodong Xie
;
Guanrong Chen
;
Mohammed A. A. Al-qaness
;
Yang Liu
Adobe PDF(2968Kb)
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浏览/下载:174/130
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提交时间:2024/01/02
Federated learning (FL)
game theory
incentive mechanism
machine learning
zero-determinant strategy
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者:
宋秀兰
;
李洋阳
;
何德峰
Adobe PDF(1732Kb)
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提交时间:2024/04/12
网联自主车辆
队列控制
安全控制
随机DoS攻击
稳定性
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:
曹承钰
;
李繁飙
;
廖宇新
;
殷泽阳
;
桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)
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提交时间:2024/04/10
高超声速变外形飞行器
固定时间
预设性能
干扰观测器
动态面控制