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	船体模块化建造中多机器人协调与控制研究学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 王跃收藏 \| 浏览/下载：119/0 \| 提交时间：2015/09/02 多机器人造船模块化逆运动学载荷分配 Multi-robot Coordination And Control Modular Shipbuilding Inverse Kinematics Load Distribution

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