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Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:
Qun, Jia
;
Chao, Zhou
;
Lu, Deng
;
Zhangming, Du
;
Zhiqiang, Cao
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提交时间:2019/05/05
An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints
期刊论文
IEEE Systems Journal, 2017, 期号: PP(99), 页码: 1-4
作者:
Liang Ren
;
Yingying Yu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhiyong Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
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浏览/下载:377/96
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提交时间:2018/05/29
Hierarchical Framework
Large-scale Multiple Robotic System
Resource Constraints
Task Allocation
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Cheng L(程龙)
;
Zhou C(周超)
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浏览/下载:371/89
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提交时间:2018/05/31
A charge-amplifier based self-sensing method for measurement of piezoelectric displacement
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-08-06
作者:
Du, Zhangming
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
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提交时间:2022/06/13
Nano manipulation, self-sensing, position measure, sensor characteristics
Construction, implementation and testing of an image identification system using computer vision methods for fruit flies with economic importance (Diptera: Tephritidae)
期刊论文
PEST MANAGEMENT SCIENCE, 2017, 卷号: 73, 期号: 7, 页码: 1511-1528
作者:
Wang, Jiang-ning
;
Chen, Xiao-lin
;
Hou, Xin-wen
;
Zhou, Li-bing
;
Zhu, Chao-dong
;
Ji, Li-qiang
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浏览/下载:301/62
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提交时间:2017/07/18
Fruit Fly Pests
Multi-part Images Identification
Content Based Image Retrieval
Automatic Identification
Manual Interaction
Design and Implementation of a Magnetically Actuated Miniature Robotic Fish
会议论文
, Toulouse, France, 2017-7
作者:
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Chao Zhou
;
Junzhi Yu
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提交时间:2017/09/13
Underwater robot
Robotic fish
Magnetic actuator
Dynamic modeling
Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin
会议论文
, Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:
Jun Yuan
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
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提交时间:2017/09/13
A System for Automated Detection of Ampoule Injection Impurities
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1119-1128
作者:
Ge, Ji
;
Xie, Shaorong
;
Wang, Yaonan
;
Liu, Jun
;
Zhang, Hui
;
Zhou, Bowen
;
Weng, Falu
;
Ru, Changhai
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Sun, Yu
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提交时间:2017/07/18
Ampoule Injection Inspection
Automated Ampoule Inspection
Foreign Particles
Impurity Detection
Supervised Learning
Automated Axis Alignment for a Nanomanipulator inside SEM and Its Error Optimization
期刊论文
SCANNING, 2017, 期号: 2017, 页码: 8
作者:
Zhou, Chao
;
Deng, Lu
;
Cheng, Long
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(1999Kb)
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提交时间:2017/09/12
Multiwalled Carbon Nanotubes
Nanostructures
Nanorobotic Manipulation
System
Electron-microscope
Kinematics analysis of a 4-DOF underwater manipulator installed on the vehicle
会议论文
, Qingdao, China, 3-7 Dec. 2016
作者:
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chao Zhou
;
Min Tan
Adobe PDF(728Kb)
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提交时间:2018/10/09