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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:李恩
第一作者
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Simulation for Decentralized Motion Control of Multi-agent Flocking and Collaboration
会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER, ELECTRICAL, AND SYSTEMS SCIENCES, AND ENGINEERING (CESSE), 2011
作者:
Fan, CC
;
Yang, GD
;
Li, E
;
Liang, ZZ
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2015/08/19
Image-Based Visual Servoing of an Inspection Robot for Power Transmission Lines
会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER, ELECTRICAL, AND SYSTEMS SCIENCES, AND ENGINEERING (CESSE), 2011
作者:
Yang, GD
;
Fan, CC
;
Zhao, DZ
;
Li, E
;
Liang, ZZ
收藏
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2015/08/19
Formation constrained coordinated motion control methods for the crustal movement simulation system
会议论文
International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), 2010
作者:
Fan, Changchun
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2015/08/19
Adaptive fuzzy logic based inspection robot for high voltage power transmission line
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), Harbin, 2010
作者:
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Fan, Changchun
;
Lei, Weiyang
;
Liang, Zize
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Changchun Fan
;
Weiyang Lei
;
Zize Liang
浏览
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浏览/下载:218/63
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提交时间:2015/08/19
Fuzzy Logic
Modeling and control of a bi-brachiate inspection robot for power transmission lines
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Xi'an, 2010
作者:
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Fan, Changchun
;
Lei, Weiyang
;
Liang, Zize
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Adobe PDF(871Kb)
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浏览/下载:274/78
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提交时间:2015/08/19
The design and control of the crustal movement simulation system
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2010
作者:
Fan, Changchun
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2015/08/19
Design and analysis of a fiber field-bus communication system
期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2009, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 754-759
作者:
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Li, En
;
Fan, Changchun
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2015/08/12
An Embedded Vision System for a Power Transmission Line Inspection Robot
会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, PROCEEDINGS, 2009
作者:
Lei, WY
;
Li, E
;
Yang, GD
;
Fan, CC
;
Jing, FS
;
Liang, ZZ
收藏
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2015/08/19
基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810246747.X, 申请日期: 2008-12-30, 公开日期: 2010-07-07
发明人:
李恩
;
梁自泽
;
谭民
;
杨国栋
;
范长春
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提交时间:2015/09/22
双臂回转越障式巡线机器人本体
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810238874.5, 申请日期: 2008-12-03, 公开日期: 2010-06-23
发明人:
谭民
;
黄实
;
梁自泽
;
李恩
;
侯增广
;
赵晓光
;
杨国栋
;
范长春
;
邓海波
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2015/09/22