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Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Wang, Fei-Yue;  Li, Hongliang;  Yang, Xiong
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Adaptive Critic Designs  Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)  Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation  Neural Networks  Optimal Robust Guaranteed Cost Control  Uncertain Nonlinear Systems  
Collaborations Patterns and Productivity Analysis for IEEE T-ITS Between 2010 and 2013 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2360-2367
作者:  Wang, Tao;  Wang, Xiao;  Tang, Shaohu;  Lin, Yuetong;  Liu, Wenli;  Liu, Zhong;  Xiu, Baoxin;  Shen, Dayong;  Zhao, Xueliang;  Gao, Yanqing
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Coauthorship Networks  Intelligent Transportation Systems (Its)  Productivity Analysis  Scientific Collaborations  
Finite-Approximation-Error-Based Discrete-Time Iterative Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2820-2833
作者:  Wei, Qinglai;  Wang, Fei-Yue;  Liu, Derong;  Yang, Xiong
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Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Approximate Dynamic Programming  Approximation Error  Neural Networks  Neuro-dynamic Programming  Nonlinear Systems  Optimal Control  Reinforcement Learning  Value Iteration  
一种基于双目视觉测量的步态数据处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410682712.6, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:  鲁涛;  原魁;  曹学为;  王晓楠
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Real-time local stereo via edge-aware disparity propagation 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2014, 卷号: 49, 页码: 201-206
作者:  Sun, Xun;  Mei, Xing;  Jiao, Shaohui;  Zhou, Mingcai;  Liu, Zhihua;  Wang, Haitao
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Stereo Matching  Disparity Propagation  Edge-preserving Smoothing  
自适应噪声调制多级误差扩散算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2014, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 1974-1980
作者:  胡建华;  王云宽;  王慎航;  王欣波
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多级半色调  误差扩散  噪声调制  遗传算法  
Patterns of news dissemination through online news media: A case study in China 期刊论文
INFORMATION SYSTEMS FRONTIERS, 2014, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 557-570
作者:  Wang, Youzhong;  Zeng, Daniel;  Zhu, Bin;  Zheng, Xiaolong;  Wang, Feiyue
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Online News  Information Diffusion  Social Network Analysis  Dynamic Pattern  
Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refuelling Tasks Based on Monocular Vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11, 页码: 1-12
作者:  Yin, Yingjie;  Xu, De;  Wang, Xingang;  Bai, Mingran
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Positioning  Monocular Vision  Visual Detection  Visual Tracking  Particle Filter  Aerial Refuelling  
Discrete-time online learning control for a class of unknown nonaffine nonlinear systems using reinforcement learning 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2014, 卷号: 55, 页码: 30-41
作者:  Yang, Xiong;  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Wei, Qinglai
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Adaptive Critic Design  Neural Network  Nonaffine Nonlinear System  Online Learning  Reinforcement Learning  
Hierarchical model generation for architecture reconstruction using laser-scanned point clouds 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 53, 期号: 6
作者:  Ning, Xiaojuan;  Wang, Yinghui;  Zhang, Xiaopeng
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Terrestrial Laser Scanning  Point Cloud Data  Three-dimensional Geometric Shape  Boundary Classification  Hierarchical Model