×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [9]
学术期刊 [1]
作者
高伟 [10]
胡占义 [6]
李建伟 [3]
吴毅红 [3]
刘养东 [2]
孟馨蕊 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [4]
发表日期
2018 [10]
语种
英语 [8]
出处
Internatio... [2]
ISPRS JOUR... [1]
SCIENCE CH... [1]
SENSORS [1]
Sensors [1]
资助项目
收录类别
EI [4]
SCI [3]
SCIE [1]
导师
资助机构
61421004) [2]
61472419 [2]
National K... [2]
61333015) [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2018
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(2149Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:332/111
  |  
提交时间:2018/10/10
Visual-slam
Dense Mapping
Icp Algorithm
Sampling Algorithm
On-line
Mobile Device
Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization
会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(943Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/53
  |  
提交时间:2021/06/24
High-Quality and Memory-Efficient Volumetric Integration of Depth Maps Using Plane Priors
会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(1256Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:262/88
  |  
提交时间:2019/05/08
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:
Meng, Xinrui
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:285/80
  |  
提交时间:2018/10/10
Multi-camera
Slam
Calibration
Rgb-d
Modern physiognomy: an investigation on predicting personality traits and intelligence from the human face
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 5
作者:
Qin, Rizhen
;
Gao, Wei
;
Xu, Huarong
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(266Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:348/53
  |  
提交时间:2018/10/10
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:
Li JW(李建伟)
;
Gao W(高伟)
;
Wu YH(吴毅红)
浏览
  |  
Adobe PDF(3115Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:340/110
  |  
提交时间:2019/04/22
3d Reconstruction
Simultaneous Localization And Mapping (Slam)
Volumetric Integration
Image Processing
Geometry Registration
Robust and Efficient CPU-based RGB-D Scene Reconstruction
期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 3652-3667
作者:
Li,Jianwei
;
Gao,Wei
;
Li,Heping
;
Tang,Fulin
;
Wu,Yihong
浏览
  |  
Adobe PDF(4363Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:316/62
  |  
提交时间:2019/04/22
3d Reconstruction
Camera Tracking
Volumetric Integration
Simultaneous Localization And Mapping (Slam)}
Voting-based Incremental Structure-from-Motion
会议论文
, Beijing,China, 2018-08
作者:
Cui HN(崔海楠)
;
Shuhan Shen
;
Wei Gao
浏览
  |  
Adobe PDF(5959Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:483/214
  |  
提交时间:2018/10/10
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot
会议论文
, 上海, 2017.9
作者:
Meng XR(孟馨蕊)
;
Gao W(高伟)
;
Hu ZY(胡占义)
浏览
  |  
Adobe PDF(3932Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:417/98
  |  
提交时间:2018/05/30
Camera Pose Estimation
Rgb-d
Slam
Imu
Robot
Movement Pattern
Calibration
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:
Jian-Wei Li
;
Wei Gao
;
Yi-Hong Wu
浏览
  |  
Adobe PDF(3346Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/49
  |  
提交时间:2021/02/23
3D reconstruction
image processing
geometry registration
simultaneous localization and mapping (SLAM)
volumetric integration.