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A Cable-Driven Hyperredundant Manipulator: Obstacle-Avoidance Path Planning and Tension Optimization
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2021, 页码: 20
作者:
Xu, Dawei
;
li, En
;
Guo, Rui
;
Liu, Jiaxin
;
Liang, Zize
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2022/01/27
Manipulators
Trajectory
Collision avoidance
Robots
Optimization
Kinematics
Propulsion
DC-Net: Dual Context Network for 2D Medical Image Segmentation
会议论文
, Virtual, Sep 27-Oct 1, 2021
作者:
Rongtao Xu
;
Changwei Wang
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(1784Kb)
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浏览/下载:172/38
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提交时间:2022/04/06
Semi-supervised Temporal Action Proposal Generation via Exploiting 2-d Proposal Map
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 页码: 3624 - 3635
作者:
Wang, Weining
;
Lin, Tianwei
;
He, Dongliang
;
Li, Fu
;
Wen, Shilei
;
Wang, Liang
;
Liu, Jing
Adobe PDF(4851Kb)
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浏览/下载:121/20
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提交时间:2023/05/03
Semi-supervised learning
proposal map oriented mean-teacher
pseudo label
A deep learning-based radiomic nomogram for prognosis and treatment decision in advanced nasopharyngeal carcinoma: A multicentre study
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2021, 卷号: 70, 页码: 10
作者:
Zhong, Lianzhen
;
Dong, Di
;
Fang, Xueliang
;
Zhang, Fan
;
Zhang, Ning
;
Zhang, Liwen
;
Fang, Mengjie
;
Jiang, Wei
;
Liang, Shaobo
;
Li, Cong
;
Liu, Yujia
;
Zhao, Xun
;
Cao, Runnan
;
Shan, Hong
;
Hu, Zhenhua
;
Ma, Jun
;
Tang, Linglong
;
Tian, Jie
Adobe PDF(3679Kb)
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浏览/下载:350/69
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提交时间:2021/11/03
Multi-task deep learning
Radiomic nomogram
Survival analysis
Treatment decision
Advanced nasopharyngeal carcinoma
Data-driven floor plan understanding in rural residential buildings via deep recognition
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 567, 页码: 58-74
作者:
Lu, Zhengda
;
Wang, Teng
;
Guo, Jianwei
;
Meng, Weiliang
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Wei
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(3227Kb)
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浏览/下载:319/57
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提交时间:2021/08/15
Floor plan understanding
Rural residence
Neural networks
Towards Effective Adversarial Attack on Point Cloud for 3D Classification
会议论文
, Virtual, July 5-9, 2021
作者:
Chengcheng Ma
;
Weiliang Meng
;
Baoyuan Wu
;
Shibiao Xu
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(1296Kb)
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浏览/下载:181/53
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提交时间:2022/04/02
Identifying early gastric cancer under magnifying narrow-band images with deep learning: a multicenter study
期刊论文
GASTROINTESTINAL ENDOSCOPY, 2021, 卷号: 93, 期号: 6, 页码: 1333-+
作者:
Hu, Hao
;
Gong, Lixin
;
Dong, Di
;
Zhu, Liang
;
Wang, Min
;
He, Jie
;
Shu, Lei
;
Cai, Yiling
;
Cai, Shilun
;
Su, Wei
;
Zhong, Yunshi
;
Li, Cong
;
Zhu, Yongbei
;
Fang, Mengjie
;
Zhong, Lianzhen
;
Yang, Xin
;
Zhou, Pinghong
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2330Kb)
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浏览/下载:271/52
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提交时间:2021/08/15
Locate then Segment: A Strong Pipeline for Referring Image Segmentation
会议论文
, virtual, 2021-6
作者:
Jing Y(荆雅)
;
Kong T(孔涛)
;
Wang W(王威)
;
Wang L(王亮)
;
Li L(李磊)
;
Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(4191Kb)
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浏览/下载:257/50
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提交时间:2021/06/07
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
Adobe PDF(13331Kb)
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浏览/下载:310/44
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提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing
Graph-based Hierarchical Relevance Matching Signals for Ad-hoc Retrieval
会议论文
, Ljubljana, Slovenia, 2021-4-19 ~ 2021-4-23
作者:
Yu XL(于雪莉)
;
Xu WZ(许伟志)
;
Cui ZY(崔泽宇)
;
Wu S(吴书)
;
Wang L(王亮)
Adobe PDF(920Kb)
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提交时间:2023/06/26