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Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2011, 卷号: 225, 期号: I6, 页码: 860-872
作者:  Wang, H.;  Shi, X.;  Liu, H.;  Li, L.;  Hou, Z.;  Yu, H.
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Lower-limb Rehabilitation Robot  Design  Kinematics  Simulation  Experiment  
智能自主轮式移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN02160900.4, 申请日期: 2002-12-31, 公开日期: 2004-07-21
发明人:  谭民;  侯增广;  李磊;  陈细军;  叶涛;  延昊;  杨国胜
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