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出处:IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS
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A Hybrid Controller for Musculoskeletal Robots Targeting Lifting Tasks in Industrial Metaverse
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 12
作者:
Qin, Shijie
;
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/03/27
Adaptive dynamic programming (ADP)
brain-inspired method
muscle synergy
musculoskeletal system
reinforcement learning (RL)
tracking control
Knowledge-Embedded Mutual Guidance for Visual Reasoning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2023, 页码: 13
作者:
Zheng, Wenbo
;
Yan, Lan
;
Chen, Long
;
Li, Qiang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:92/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Attention model
joint learning
knowledge embedding
visual reasoning
Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Bin
;
He, Wei
;
Feng, Yanghe
;
Cheng, Long
;
Silvestre, Carlos
收藏
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浏览/下载:252/0
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提交时间:2022/02/16
Robots
Robot sensing systems
Task analysis
Force
Impedance
Sensors
Collaboration
Error constraint
human-robot co-transportation
input constraint
neural networks (NNs)
vision and force sensing
Basis Function Matrix-Based Flexible Coefficient Autoregressive Models: A Framework for Time Series and Nonlinear System Modeling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 2, 页码: 614-623
作者:
Chen, Guang-Yong
;
Gan, Min
;
Chen, C. L. Philip
;
Li, Han-Xiong
收藏
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2021/03/08
Model building
nonlinear least squares (NLLS)
parameter estimation
system modeling
time series
Discrete-Time Impulsive Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 4293-4306
作者:
Wei, Qinglai
;
Song, Ruizhuo
;
Liao, Zehua
;
Li, Benkai
;
Lewis, Frank L.
收藏
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浏览/下载:248/0
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提交时间:2021/01/07
Optimal control
Performance analysis
Nonlinear systems
Dynamic programming
Heuristic algorithms
Indexes
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
impulsive control
nonlinear systems
optimal control
Outdoor Shadow Estimating Using Multiclass Geometric Decomposition Based on BLS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 2152-2165
作者:
Chen, Zhihua
;
Gao, Ting
;
Sheng, Bin
;
Li, Ping
;
Chen, C. L. Philip
收藏
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浏览/下载:261/0
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提交时间:2020/06/22
Lighting
Sun
Estimation
Learning systems
Feature extraction
Neural networks
Classification algorithms
Broad learning system (BLS)
illumination estimating
Markov random field (MRF)
multiclass integrating
shadow synthesis
Event-Triggered Adaptive Control of Saturated Nonlinear Systems With Time-Varying Partial State Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1485-1497
作者:
Wang, Lijie
;
Chen, C. L. Philip
;
Li, Hongyi
收藏
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浏览/下载:204/0
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提交时间:2020/06/02
Nonlinear systems
Adaptive control
Time-varying systems
Actuators
System performance
Lyapunov methods
Asymmetric
event-triggered adaptive control
input saturation
partial state constraints
Neural Networks Enhanced Adaptive Admittance Control of Optimized Robot-Environment Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 2568-2579
作者:
Yang, Chenguang
;
Peng, Guangzhu
;
Li, Yanan
;
Cui, Rongxin
;
Cheng, Long
;
Li, Zhijun
收藏
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浏览/下载:273/0
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提交时间:2019/07/11
Admittance control
neural networks (NNs)
observer
optimal adaptive control
robot-environment interaction
Spectrum-Based Kernel Length Estimation for Gaussian Process Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 805-816
作者:
Wang, Liang
;
Li, Chuan
收藏
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2015/08/12
Autocorrelation
Gaussian Process Classification
Kernel Length Scale Estimation
Spectrum Analysis