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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2024, 卷号: 208, 页码: 18
作者:
Teng, Siyu
;
Li, Luxi
;
Li, Yuchen
;
Hu, Xuemin
;
Li, Lingxi
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/03/26
Autonomous driving
Motion planning
Simulation
Multi-task
Multi-sensor
A Hybrid Controller for Musculoskeletal Robots Targeting Lifting Tasks in Industrial Metaverse
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 12
作者:
Qin, Shijie
;
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/03/27
Adaptive dynamic programming (ADP)
brain-inspired method
muscle synergy
musculoskeletal system
reinforcement learning (RL)
tracking control
Towards a unified framework for imperceptible textual attacks
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2024, 页码: 14
作者:
Shi, Jiahui
;
Li, Linjing
;
Zeng, Daniel
收藏
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浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Adversarial attack
Backdoor attack
Natural language processing
Adversarial machine learning
Combination of time domain-system matrix and x-space methods to reconstruct magnetic particle images with isotropic resolution
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2024, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 13
作者:
Shan, Shihao
;
Zhang, Chenglong
;
Yin, Lin
;
Yang, Xiaoli
;
Yu, Dexin
;
Qi, Yafei
;
Li, Min
;
Wildgruber, Moritz
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
;
Ma, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2024/02/20
magnetic particle imaging
x-space
isotropic resolution
time domain system matrix
medical image reconstruction
Coherent chord computation and cross ratio for accurate ellipse detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 146, 页码: 16
作者:
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Ma, Lei
;
Hu, Li-Ming
;
Yan, Dong-Ming
收藏
  |  
浏览/下载:77/0
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提交时间:2023/12/21
Ellipse detection
Chord computation
Cross ratio
Hough transform
Text-to-Image Vehicle Re-Identification: Multi-Scale Multi-View Cross-Modal Alignment Network and a Unified Benchmark
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ding, Leqi
;
Liu, Lei
;
Huang, Yan
;
Li, Chenglong
;
Zhang, Cheng
;
Wang, Wei
;
Wang, Liang
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/03/27
Task analysis
Feature extraction
Visualization
Training
Electronic mail
Benchmark testing
Trajectory
Text-to-image vehicle re-identification
cross-modal alignment
multi-scale multi-view analysis
benchmark dataset
A radiomics and genomics-derived model for predicting metastasis and prognosis in colorectal cancer
期刊论文
CARCINOGENESIS, 2024, 页码: 11
作者:
Li, Xue
;
Wu, Meng
;
Wu, Min
;
Liu, Jie
;
Song, Li
;
Wang, Jiasi
;
Zhou, Jun
;
Li, Shilin
;
Yang, Hang
;
Zhang, Jun
;
Cui, Xinwu
;
Liu, Zhenyu
;
Zeng, Fanxin
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/03/26
Transverse MNP Signal-Based Isotropic Imaging for Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 13
作者:
Li, Lei
;
Liao, Yidong
;
Wang, Qibin
;
Zhang, Zhonghao
;
Ge, Dawei
;
Hu, Jiawei
;
He, Ning
;
Liu, Yanjun
;
Xu, Chenxiao
;
Gao, Yunpeng
;
Guo, Pengyue
;
Hui, Hui
;
Feng, Xin
;
Zhu, Shouping
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/03/26
Isotropic resolution
magnetic particle imaging (MPI)
reconstruction
transverse magnetic nanoparticle (MNP) signal
ADFCNN: Attention-Based Dual-Scale Fusion Convolutional Neural Network for Motor Imagery Brain-Computer Interface
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 154-165
作者:
Tao, Wei
;
Wang, Ze
;
Wong, Chi Man
;
Jia, Ziyu
;
Li, Chang
;
Chen, Xun
;
Chen, C. L. Philip
;
Wan, Feng
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/03/26
Convolutional neural networks (CNNs)
motor imagery (MI)
brain-computer interface (BCI)
self-attention mechanism