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作者:谭民
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A Flexure-Guided Piezo Drill for Penetrating the Zona Pellucida of Mammalian Oocytes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:
Johnson, Wesley
;
Dai, Changsheng
;
Liu, Jun
;
Wang, Xian
;
Luu, Devin K.
;
Zhang, Zhuoran
;
Ru, Changhai
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Pu, Huayan
;
Xie, Shaorong
;
Peng, Yan
;
Luo, Jun
;
Sun, Yu
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2018/10/10
Cell Manipulation
Piezo Drill
Zona Pellucida Penetration
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Tong, Lina
;
Peng, Liang
;
Peng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:324/26
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提交时间:2016/10/20
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:
Peng, Zhao
;
Cao Zhiqiang
;
Nong, Gu
;
Chao, Zhou
;
De, Xu
;
Min, Tan
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浏览/下载:406/75
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提交时间:2016/04/12
Marsupial Robotic System
Coordinated Docking
Embedded Vision
Lifting Docking Station
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
weiqun wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Lina Tong
;
Liang Peng
;
Long Peng
;
Min Tan
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提交时间:2019/11/07
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
Dynamics modeling and identification of the human-robot interface based on a lower limb rehabilitation robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, 2014.05.31-06.07
作者:
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Lina Tong
;
Yixiong Chen
;
Liang Peng
;
Min Tan
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浏览/下载:329/91
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提交时间:2015/08/19
Dynamics Modeling
Identification
Rehabilitation Robot
一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310516094.3, 申请日期: 2013-10-28, 公开日期: 2014-01-22
发明人:
曹志强
;
程龙
;
周超
;
徐德
;
谭民
;
赵鹏
;
陈旭潮
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提交时间:2015/09/22
一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058042.6, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08
发明人:
边桂彬
;
侯增广
;
谢晓亮
;
程龙
;
李鹏峰
;
谭民
;
杨帆
;
米韶华
;
奉振球
;
魏鹏
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提交时间:2015/09/22
一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058143.3, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08
发明人:
边桂彬
;
侯增广
;
谢晓亮
;
程龙
;
李鹏峰
;
谭民
;
杨帆
;
米韶华
;
奉振球
;
魏鹏
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提交时间:2015/09/22
一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058140.X, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-06-19
发明人:
边桂彬
;
侯增广
;
谢晓亮
;
程龙
;
李鹏峰
;
谭民
;
杨帆
;
米韶华
;
奉振球
;
魏鹏
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提交时间:2015/09/22
脊髓损伤撞击装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210593040.2, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-04-03
发明人:
李鹏峰
;
侯增广
;
胡进
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谭民
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洪毅
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姜树东
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陈翼雄
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张峰
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王卫群
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张军卫
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提交时间:2015/09/22