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资助机构:National Natural Science Foundation of China
作者:吴伟
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Finite-time filtering of T-S fuzzy semi-Markov jump systems with asynchronous mode-dependent delays
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 16, 页码: 12707-12728
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2024/02/22
A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:79/0
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提交时间:2023/12/21
Biologically inspired control
cerebellum-inspired model
motion generation
motion learning
musculoskeletal robot
reinforcement learning
Emotional brain network decoded by biological spiking neural network
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 17
作者:
Xu, Hubo
;
Cao, Kexin
;
Chen, Hongguang
;
Abudusalamu, Awuti
;
Wu, Wei
;
Xue, Yanxue
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2023/11/17
emotion
affective computing
brain network
neural oscillation
neuroregulation
self-backpropagation
spiking neural network
brain-computer interface
Neural event-triggered optimal filtering co-design of Markovian jump systems with hidden mode detections
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2023, 页码: 11
作者:
Ma, Chao
;
Lu, Yanfeng
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2023/03/20
Markovian jump system
neural event-triggered scheme
optimal filtering
unknown nonlinearity
hidden mode detections
Adaptive learning nonsynchronous control of nonlinear hidden Markov jump systems with limited mode information
期刊论文
ELECTRONIC RESEARCH ARCHIVE, 2023, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 6746-6762
作者:
Ma, Chao
;
Gao, Hang
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/12/21
adaptive control
nonsynchronous control
hidden Markov jump system
limited mode information
Asynchronous Intermittent Regulation of Human Arm Movement with Markovian Jumping Parameters
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 2022, 页码: 10
作者:
Ma, Chao
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2023/03/20
Asynchronous fault detection for delayed semi-markov jump systems with mismatched mode-dependent nonlinearities
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 587, 页码: 679-691
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2022/07/25
Asynchronous fault detection
Semi-Markov jump systems
Mismatched mode-dependent
nonlinearities
Time-varying delay
Reliable mode-dependent memorized projective lag synchronization for semi-Markovian jumping coupled networks
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2021, 卷号: 235, 期号: 8, 页码: 1367-1374
作者:
Ji, Yidao
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2021/11/02
Reliable synchronization
projective lag synchronization
memorized synchronization
semi-Markovian jumping coupled networks
Mode-Dependent Event-Triggered Fault Detection for Nonlinear Semi-Markov Jump Systems With Quantization: Application to Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 21832-21842
作者:
Ji, Yidao
;
Wang, Chenan
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2021/03/29
Fault detection
Quantization (signal)
Manipulators
Symmetric matrices
Licenses
Bandwidth
Markov processes
Mode-dependent quantization
mode-dependent event-triggered
fault detection
semi-Markov jump system
robotic manipulator
Mode-dependent event-triggered tracking control for uncertain semi-Markov systems with application to vertical take-off and landing helicopter
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 954-961
作者:
Ji, Yidao
;
Li, Yinlin
;
Wu, Wei
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2020/07/20
Semi-Markov system
mode-dependent event-triggered control
mode-dependent uncertainties