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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者: 韦柄廷
 Adobe PDF(20221Kb) |  收藏 | 浏览/下载：235/6 | 提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：100/3 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/9 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：368/18 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文
, 2023
作者: 欧阳丽炜
Adobe PDF(7480Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/13 | 提交时间：2023/06/05
区块链 智能合约 人工智能 区块链智能 分布式协作 |
| 精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
, 2023
作者: 李明威
Adobe PDF(6920Kb) | 收藏 | 浏览/下载：89/2 | 提交时间：2023/06/19
曲面光学元件 工业缺陷 轨迹规划 图像分割 异常检测 |
| 面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建 学位论文
, 2023
作者: 汤伟
Adobe PDF(1932Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/7 | 提交时间：2023/05/30
事件知识图谱 事件问答 事件关系推理 对比语义相似性学习 事件表示学习 |
| 基于量化的神经网络加速压缩算法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈维汉
Adobe PDF(10338Kb) | 收藏 | 浏览/下载：99/8 | 提交时间：2023/06/19
深度神经网络 模型加速压缩 量化 剪枝 |
| 面向结构化学习的跨模态视频检索研究 学位论文
, 2023
作者: 王威
Adobe PDF(14339Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/10 | 提交时间：2023/06/15
跨模态学习，视频检索，细粒度检索，结构化关系，弱监督学习 |
| 基于证据推理的虚假信息检测研究 学位论文
, 2023
作者: 许伟志
Adobe PDF(7056Kb) | 收藏 | 浏览/下载：105/5 | 提交时间：2023/06/25
虚假信息检测 图神经网络 图结构学习 反事实推理 |
