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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:景奉水
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RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:
Yanfeng Zhang
;
Yunong Tian
;
Wanguo Wang
;
Guodong Yang
;
Zhishuo Li
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
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提交时间:2023/04/27
Multi-objective pose optimal distribution method for the feed support system of Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Deng, Sai
;
Jing, Fengshui
;
Zheng, Rongzhang
;
Liang, Zize
;
Yang, Guodong
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浏览/下载:272/77
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提交时间:2018/05/04
Pose Distribution
Multi-objective
Time-varying Barycenter
Stiffness
Fast
Cascade Motion Planning for Vibration Suppression of the Focus Cabin in FAST
会议论文
, 中国大连, 2017/07
作者:
Zheng RZ(郑榕樟)
;
Jing FS(景奉水)
;
Yang GD(杨国栋)
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浏览/下载:263/80
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提交时间:2018/05/04
Research on Astronomical Trajectory Planning Algorithm for FAST
会议论文
, Chongqing, China, 28-30 May 2017
作者:
DENG Sai
;
JING Fengshui
;
YANG Guodong
;
LIANG Zize
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浏览/下载:258/87
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提交时间:2018/05/06
Trajectory Planning
Fast
Telescope
Double s
Research on Trajectory Planning of On-The-Fly Observing for the Active Feed Receiver in FAST
会议论文
, HANG Zhou, China, 28-30 July 2015
作者:
DENG Sai
;
JING Fengshui
;
YANG Guodong
;
LIANG Zize
;
YU Dongjun
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浏览/下载:232/66
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提交时间:2018/05/06
Fast Telescope
Trajectory Planning
On-the-fly Observing
Double s
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
发明人:
景奉水
;
毛一剑
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
杨国栋
;
杨超
;
戚玉涵
;
孙尧
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浏览/下载:374/113
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提交时间:2015/09/22
An Embedded Vision System for a Power Transmission Line Inspection Robot
会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, PROCEEDINGS, 2009
作者:
Lei, WY
;
Li, E
;
Yang, GD
;
Fan, CC
;
Jing, FS
;
Liang, ZZ
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2015/08/19
矿用信号转换器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116728.5, 申请日期: 2008-07-16, 公开日期: 2010-01-20
发明人:
梁自泽
;
李恩
;
谭民
;
侯增广
;
景奉水
;
赵晓光
;
蔡丽
;
范长春
;
石磊
;
杨国栋
;
杨涛
;
梁潇
;
马佳
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提交时间:2015/09/22
基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116394.1, 申请日期: 2008-07-09, 公开日期: 2010-01-13
发明人:
谭民
;
侯增广
;
梁自泽
;
李恩
;
傅思遥
;
蔡丽
;
景奉水
;
左歧
;
赵晓光
;
杨国栋
;
邓海波
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浏览/下载:204/0
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提交时间:2015/09/22
嵌入式矿用数据分站
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810114534.1, 申请日期: 2008-06-06, 公开日期: 2009-12-09
发明人:
李恩
;
梁自泽
;
谭民
;
侯增广
;
景奉水
;
赵晓光
;
范长春
;
杨国栋
;
石磊
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2015/09/22