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Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2014
作者:  Huan Du;  Guoliang Fan;  Jianqiang Yi;  Jianhong Zhang;  Jie Zhang
Adobe PDF(1355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/65  |  提交时间：2015/08/19
Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Shenzhen, China, 2013
作者:  Huan Du;  Guoliang Fan;  Jianqiang Yi
浏览  |  Adobe PDF(513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/69  |  提交时间：2015/08/19
Unmanned Seaplanes  Generalized Predictive Control(Gpc)  Fuzzy Identification