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一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
Inventors:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  周小虎;  程笑冉
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一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
Inventors:  边桂彬;  侯增广;  周小虎;  谢晓亮;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  高占杰
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一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01,
Inventors:  边桂彬;  侯增广;  郝剑龙;  谢晓亮;  周小虎;  彭龙;  奉振球
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一种装配体的自动拆卸方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201310225943.X, 申请日期: 2013-06-07,
Inventors:  郭建伟;  严冬明;  孟维亮;  张晓鹏;  董未名
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一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
Inventors:  景奉水;  毛一剑;  谭民;  李恩;  梁自泽;  杨国栋;  杨超;  戚玉涵;  孙尧
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无人动力三角翼刹车位移测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310108748.9, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-08-07
Inventors:  范国梁;  易建强;  常红星;  袁如意;  高俊龙
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无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310108800.0, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-07-24
Inventors:  范国梁;  易建强;  常红星;  袁如意;  高俊龙
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无人动力三角翼操纵力测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310100020.1, 申请日期: 2013-03-26, 公开日期: 2013-07-10
Inventors:  范国梁;  易建强;  常红星;  袁如意;  高俊龙
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无人动力三角翼操纵位移测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310099995.7, 申请日期: 2013-03-26, 公开日期: 2013-07-24
Inventors:  范国梁;  易建强;  常红星;  袁如意;  高俊龙
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一种小型涡喷发动机控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210366882.4, 申请日期: 2012-09-28, 公开日期: 2013-01-02
Inventors:  谭湘敏;  易建强;  郝银星;  范国梁
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