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Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Yan-Jie Zhou;  Lin-Sen Zhang;  Mei-Jiang Gui;  Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/35  |  提交时间:2022/06/15
sugical robot  Intervention  
基于动态网络结构的视觉场景理解方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李彦玮
Adobe PDF(16562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/4  |  提交时间:2020/06/10
场景理解  深度学习  动态网络  轻量化设计  
物体分类与检测中的小样本学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李岩
Adobe PDF(78887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/5  |  提交时间:2019/06/06
物体分类  物体检测  小样本学习  零样本学习  混合监督检测  
CAD模型三角网格优化算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 878-885
作者:  尤磊;  申则宇;  张立强;  严冬明
Adobe PDF(373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/96  |  提交时间:2021/06/16
CAD模型  三角网格  特征边  Creo  网格优化  
基于ACP方法的城市平行停车系统 期刊论文
指挥与控制学报, 2015, 期号: 4, 页码: 1-4
作者:  杨柳青;  王飞跃;  张艳丽;  韩双双;  杨坚;  赵恺;  程翔
浏览  |  Adobe PDF(725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/92  |  提交时间:2019/10/10
平行停车  Acp 方法  人工系统  计算实验  平行执行  
多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  罗李焱
Adobe PDF(3008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/0  |  提交时间:2015/09/02
特征提取  图像雅可比矩阵  视觉伺服控制  显微视觉  微装配  Feature Extraction  Image Jacobian  Vision Servoing Control  Micro-vison  Micro-assembly  
面向英语口语测试的发音错误检测和诊断技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李宏言
Adobe PDF(2351Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/2  |  提交时间:2015/09/02
发音错误检测  发音诊断  大人群口语测试  分类器模型  时长模型  错误规则网络  重音错误检测  Mispronunciation Detection  Mispronunciation Diagnosis  Large Scale Spoken Language Test  Classifier Model  Duration Model  Mispronunciation Rule Network  Stress Mispronunciation Detection  
质子交换膜燃料电池混合动力系统的功率分配控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李春彦
Adobe PDF(3174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/1  |  提交时间:2015/09/02
质子交换膜(Pem)燃料电池  混合动力  建模  动态特性  功率分配控制  优化  Polymer Electrolyte Membrane(Pem) Fuel Cell  Hybrid  Modeling  Power Management  Optimization  
基于嵌入式并行系统的智能视频监控关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李功燕
Microsoft Word(18321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2015/09/02
智能视频监控  嵌入式并行系统  目标检测  多dsp  多摄像头  任务调度  目标跟踪  Intelligent Video Surveillance  Moving Object Detection  Moving Object Tracking  Multi-dsps  Multiple Cameras  Task Scheduling  Embedded System