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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Metaverses and DeMetaverses: From Digital Twins in CPS to Parallel Intelligence in CPSS
期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2022, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 97-102
作者:
Wang, Xiao
;
Yang, Jing
;
Han, Jinpeng
;
Wang, Wei
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2022/11/14
Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 3
作者:
Bai, Xuejian
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
;
Wang, Wei
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浏览/下载:225/46
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提交时间:2021/11/04
underwater manipulation
underwater vehicle-manipulator system
Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Wang, Wei
;
Tan, Min
Adobe PDF(2662Kb)
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浏览/下载:241/56
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提交时间:2020/06/22
Visual system
underwater technology
underwater object detection
Multi-view laplacian eigenmaps based on bag-of-neighbors for RGB-D human emotion recognition
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 509, 页码: 243-256
作者:
Liu, Shenglan
;
Guo, Shuai
;
Wang, Wei
;
Qiao, Hong
;
Wang, Yang
;
Luo, Wenbo
收藏
  |  
浏览/下载:194/0
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提交时间:2020/03/30
Human emotion recognition
MvLE
BON
MHON
RGB-D
Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Li, Liang
;
Liu, Anquan
;
Wang, Wei
;
Ravi, Sridhar
;
Fu, Rubin
;
Yu, Junzhi
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2020/03/30
robotic fish
hydrodynamic model
group swimming
motion control
Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652
作者:
Wang, Wei
;
Dai, Xia
;
Li, Liang
;
Gheneti, Banti H.
;
Ding, Yang
;
Yu, Junzhi
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载:189/0
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提交时间:2018/10/10
Biologically Inspired Robots
Marine Robotics
Robot Dynamics
Robotic Fish
Three-dimensional (3-d) Modeling
Manifold Warp Segmentation of Human Action
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 1414-1426
作者:
Liu, Shenglan
;
Feng, Lin
;
Liu, Yang
;
Qiao, Hong
;
Wu, Jun
;
Wang, Wei
浏览
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浏览/下载:371/121
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提交时间:2018/01/06
Curvature
Dimensionality Reduction
Human Action Segmentation
Space Alignment
Perceptual uniform descriptor and ranking on manifold for image retrieval
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 424, 期号: Supplement C, 页码: 235-249
作者:
Liu, Shenglan
;
Wu, Jun
;
Feng, Lin
;
Qiao, Hong
;
Liu, Yang
;
Luo, Wenbo
;
Wang, Wei
浏览
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浏览/下载:336/50
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提交时间:2018/01/06
Manifold
Gestalt Psychology
Perceptual Uniform Descriptor
Ranking
Image Retrieval
Design and simulation on hydraulic sleepless speed regulation system of invariable fertilizing application
会议论文
Advanced Materials Research, Jiujiang, China, January 24, 2014 - January 26, 2014
作者:
Wu, Jin Lin
;
Zhang, Li Xin
;
Yu, Jun Zhi
;
Wang, Wei Bing
;
Zhang, Jia Hua
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提交时间:2017/01/23
Design
Invariable Fertilizing
Mathematical Models
Simulation
Sleepless Speed System
Efficient kinematic solution to a multi-robot with serial and parallel mechanisms
会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Zhang Houxiang
;
Salvietti Gionata
;
Wang Wei
;
Li Guoyuan
;
Yu Junzhi
;
Zhang Jianwei
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提交时间:2015/08/19
Jacobian Matrices
robots