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DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 3
作者:
Bai, Xuejian
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
;
Wang, Wei
Adobe PDF(868Kb)
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浏览/下载:244/49
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提交时间:2021/11/04
underwater manipulation
underwater vehicle-manipulator system
All-Flexible Artificial Reflex Arc Based on Threshold-Switching Memristor
期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2022, 页码: 9
作者:
Wang, Depeng
;
Zhao, Shufang
;
Li, Linlin
;
Wang, Lili
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
;
Shen, Guozhen
Adobe PDF(1959Kb)
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浏览/下载:277/52
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提交时间:2022/06/06
artificial arc
flexible synaptic devices
ionic polymers
threshold switching
unconditioned reflex
Robust Adaptive Control of an Offshore Ocean Thermal Energy Conversion System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 5285-5295
作者:
He, Xiuyu
;
He, Wei
;
Liu, Yingru
;
Wang, Yiheng
;
Li, Guang
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2021/03/02
Oceans
Electronic ballasts
Vibrations
Vibration control
Thermal energy
Adaptive control
Dynamics
Distributed parameter system
offshore ocean thermal energy conversion (OTEC) system
robust adaptive control
vibration control
Enhanced Motor Imagery Based Brain- Computer Interface via FES and VR for Lower Limbs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1846-1855
作者:
Ren, Shixin
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
Adobe PDF(1893Kb)
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提交时间:2020/09/07
Brain computer interface
functional electrical stimulation (FES)
virtual reality
enhanced motor imagery
rehabilitation training
Adaptive NN impedance control for an SEA-driven robot
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3
作者:
Yu, Xinbo
;
He, Wei
;
Li, Yanan
;
Xue, Chengqian
;
Sun, Yongkun
;
Wang, Yu
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提交时间:2020/08/03
Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Li, Liang
;
Liu, Anquan
;
Wang, Wei
;
Ravi, Sridhar
;
Fu, Rubin
;
Yu, Junzhi
;
Xie, Guangming
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2020/03/30
robotic fish
hydrodynamic model
group swimming
motion control
GPR and SPSO-CG based gait pattern generation for subject-specific training
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 卷号: 64, 期号: 00, 页码: 00
作者:
weiqun wang
;
Weiguo SHI
;
Shixin REN
;
zeng-guang hou
;
Xu LIANG
;
Jiaxin WANG
;
Liang PENG
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提交时间:2019/11/07
Gait Pattern Generation
Subject-specific Training
Combining Disrupted and Discriminative Topological Properties of Functional Connectivity Networks as Neuroimaging Biomarkers for Accurate Diagnosis of Early Tourette Syndrome Children
期刊论文
MOLECULAR NEUROBIOLOGY, 2018, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 3251-3269
作者:
Wen, Hongwei
;
Liu, Yue
;
Rekik, Islem
;
Wang, Shengpei
;
Chen, Zhiqiang
;
Zhang, Jishui
;
Zhang, Yue
;
Peng, Yun
;
He, Huiguang
;
He HG(何晖光)
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提交时间:2017/06/06
Tourette Syndrome
Children
Functional Connectivity
Graph Theory
Topological Organization
Similarity Network Fusion
Disrupted topological organization of structural networks revealed by probabilistic diffusion tractography in Tourette syndrome children
期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 3988-4008
作者:
Wen, Hongwei
;
Liu, Yue
;
Rekik, Islem
;
Wang, Shengpei
;
Zhang, Jishui
;
Zhang, Yue
;
Peng, Yun
;
He, Huiguang
;
He HG(何晖光)
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提交时间:2017/06/06
Tourette Syndrome
Diffusion Mri
Probabilistic Tractography
Structural Network
Graph Theory
Topological Organization
Multiple Kernel Learning