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Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 3
作者:  Bai, Xuejian;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min;  Wang, Wei
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underwater manipulation  underwater vehicle-manipulator system  
Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 14
作者:  Li, Liang;  Liu, Anquan;  Wang, Wei;  Ravi, Sridhar;  Fu, Rubin;  Yu, Junzhi;  Xie, Guangming
收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2020/03/30
robotic fish  hydrodynamic model  group swimming  motion control  
基于综合集成研讨厅的协同编辑方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710117608.2, 申请日期: 2007-06-20, 公开日期: 2008-12-24
发明人:  王炜;  赵明昌;  李耀东;  王春恒;  戴汝为
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2015/09/22