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Hopf Oscillator-Based Gait Transition for A Quadruped Robot 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Bali, Indonesia, 2014
作者:  Wei Xiao;  Wei Wang;  Wang,Wei
浏览  |  Adobe PDF(1549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/83  |  提交时间：2015/08/19
Quadruped Robot  Gait Transition