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作者:肖伟
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TA-denseNet: Efficient hardware trust and assurance model based on feature extraction and comparison of SEM images and GDSII images
期刊论文
INTEGRATION-THE VLSI JOURNAL, 2024, 卷号: 95, 页码: 9
作者:
Xiao, Wei
;
Zhao, Fazhan
;
Zhao, Kun
;
Ma, Hongtu
;
Li, Qing
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提交时间:2024/02/20
Scanning electron microscopy
Deep learning
Hardware trust and assurance
Integrated circuit
A General Framework for Decentralized Safe Optimal Control of Connected and Automated Vehicles in Multi-Lane Signal-Free Intersections
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Xu, Huile
;
Xiao, Wei
;
Cassandras, Christos G.
;
Zhang, Yi
;
Li, Li
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2022/06/06
Optimal control
Safety
Trajectory
Roads
Vehicle dynamics
Optimization
Automation
Connected and automated vehicles (CAVs)
optimal control
control barrier function (CBF)
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
肖伟
Adobe PDF(19534Kb)
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浏览/下载:301/6
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提交时间:2016/06/22
四足机器人
仿生腿
中枢模式发生器
步态控制
步态变换
the Design and Implement of A Manipulator End-effector with Parallel Pneumatic Grippers and Vision Positioning
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:
Cai,Qixin
;
Shao,Xuesong
;
Liu,JIan
;
Wang,Zhongdong
;
Xiao,Wei
;
Wang, Wei
;
Xing,Chunlong
;
Cai, Qixin
Adobe PDF(984Kb)
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提交时间:2016/10/26
Gripper
Vision Positioning
End-effector
Application of A Robotic System with Mobile Manipulator and Vision Positioning
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, 2015
作者:
Shao, Xuesong
;
Liu,Jian
;
Xu,Qing
;
Huang,Qifeng
;
Xiao,Wei
;
Wang, Wei
;
Xing, Chunlong
Adobe PDF(754Kb)
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提交时间:2016/10/26
Mobile Manipulator
Hopf Oscillator-based Gait Transition for a Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, 2014
作者:
Xiao, Wei
;
Wang, Wei
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浏览/下载:229/86
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提交时间:2016/10/26
Hopf Oscillator
Gait Transition
Hopf Oscillator-Based Gait Transition for A Quadruped Robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Bali, Indonesia, 2014
作者:
Wei Xiao
;
Wei Wang
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Quadruped Robot
Gait Transition