×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能装... [8]
多模态人工智能系统全... [4]
复杂系统认知与决策实... [2]
中国科学院分子影像重... [2]
智能感知与计算研究中... [2]
学术期刊 [1]
更多...
作者
邹伟 [8]
张弛 [8]
亢兆兵 [4]
马洪轩 [4]
朱政 [3]
王智清 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [18]
发表日期
2023 [2]
2022 [3]
2021 [4]
2020 [3]
2019 [3]
2018 [2]
更多...
语种
英语 [16]
出处
INTERNATIO... [2]
Internatio... [2]
BIOINSPIRA... [1]
Bioinspira... [1]
COMPLEX & ... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
Beijing Mu... [2]
Fundamenta... [2]
Major Basi... [2]
Microsoft ... [2]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [14]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [9]
National K... [4]
National K... [3]
Beijing Mu... [2]
Fundamenta... [2]
Keck Found... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Asynchronous Threshold ECDSA With Batch Processing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Zhang, Hongxin
;
Xie, Guanghuan
;
Zou, Xin
;
Zhang, Chi
;
Li, Zhuo
;
Qin, Rui
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:105/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Protocols
Peer-to-peer computing
Batch production systems
Digital signatures
Blockchains
Electronic mail
Urban areas
Blockchain
crypto-asset custody
secure multiparty computation (MPC)
threshold signature
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:166/46
  |  
提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
Density-Aware Haze Image Synthesis by Self-Supervised Content-Style Disentanglement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 4552-4572
作者:
Zhang, Chi
;
Lin, Zihang
;
Xu, Liheng
;
Li, Zongliang
;
Tang, Wei
;
Liu, Yuehu
;
Meng, Gaofeng
;
Wang, Le
;
Li, Li
收藏
  |  
浏览/下载:205/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Feature extraction
Image synthesis
Scattering
Generative adversarial networks
Atmospheric modeling
Training
Testing
Haze synthesis
unsupervised image-to-image translation
self-supervised disentanglement
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 1-16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Chi
;
Kang, Zhaobing
;
Zhu, Jiagang
Adobe PDF(9439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/26
  |  
提交时间:2022/06/10
Aural feature extraction
robotic audition
sound source localization
source approaching control
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(3031Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:205/28
  |  
提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Liu, Jincun
;
Zhang, Chi
;
Liu, Zhenna
;
Zhao, Ran
;
An, Dong
;
Wei, Yaoguang
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:183/0
  |  
提交时间:2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6
作者:
Liu,Jincun
;
Zhang,Chi
;
Liu,Zhenna
;
Zhao,Ran
;
An,Dong
;
Wei,Yaoguang
;
Wu,Zhengxing
;
Yu,Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:172/0
  |  
提交时间:2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
Constraint multi-objective optimal design of hybrid renewable energy system considering load characteristics
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Chen, Yingfeng
;
Wang, Rui
;
Ming, Mengjun
;
Cheng, Shi
;
Bao, Yiping
;
Zhang, Wensheng
;
Zhang, Chi
收藏
  |  
浏览/下载:182/0
  |  
提交时间:2021/05/31
Constraint optimization
Multi-objective optimization
Hybrid renewable energy system
Evolutionary algorithms
Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation And Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 无, 页码: 1-15
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3566Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:217/46
  |  
提交时间:2021/06/04
composite visual servoing configuration
optimal observation position
pan-tilt camera
observation measure function
imaging quality
Accelerated Stimulated Raman Projection Tomography by Sparse Reconstruction From Sparse-View Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 1293-1302
作者:
Chen, Xueli
;
Zhu, Shouping
;
Wang, Huiyuan
;
Bao, Cuiping
;
Yang, Defu
;
Zhang, Chi
;
Lin, Peng
;
Cheng, Ji-Xin
;
Zhan, Yonghua
;
Liang, Jimin
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:250/0
  |  
提交时间:2020/06/22
Image reconstruction
Three-dimensional displays
Raman scattering
Tomography
Chemicals
Laser beams
Sparse reconstruction
iterative reconstruction
stimulated Raman projection
tomography