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Dilated Temporal Relational Adversarial Network for Generic Video Summarization 期刊论文
Multimedia Tools and Applications, 2019, 卷号: 78, 期号: 24, 页码: 35237-35261
作者:  Zhang, Yujia;  Kampffmeyer, Michael;  Liang, Xiaodan;  Zhang, Dingwen;  Tan, Min;  Xing, Eric P.
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Video summarization  Dilated temporal relation  Generative adversarial network  Three-player loss  
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/130  |  提交时间：2019/05/08
dynamic parameter calibration  friction calibration  robot dynamics  industrial manipulator  dynamic models  
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/28  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：397/130  |  提交时间：2019/05/08
Dynamic model  human-robot interaction  industrial robot  parameter calibration  virtual friction  
DTR-GAN: Dilated Temporal Relational Adversarial Network for Video Summarization 会议论文
, Chengdu, China, 2019-5
作者:  Yujia Zhang;  Michael Kampffmeyer;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(7580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/57  |  提交时间：2019/05/07
Intracellular manipulation and measurement with multipole magnetic tweezers 期刊论文
SCIENCE ROBOTICS, 2019, 卷号: 4, 期号: 28, 页码: 12
作者:  Wang, X.;  Ho, C.;  Tsatskis, Y.;  Law, J.;  Zhang, Z.;  Zhu, M.;  Dai, C.;  Wang, F.;  Tan, M.;  Hopyan, S.;  McNeill, H.;  Sun, Y.
收藏  |  浏览/下载：252/0  |  提交时间：2019/07/12
Deep Reinforcement Learning for Query-Conditioned Video Summarization 期刊论文
Applied Sciences - Basel, 2019, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 750-765
作者:  Yujia Zhang;  Michael Kampffmeyer;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(3674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/77  |  提交时间：2019/05/05
Query-conditioned Video Summarization  Deep Reinforcement Learning  Visual-text Embedding  Temporal Modeling  Vision Application