×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
李栋 [3]
陈亚冉 [3]
赵冬斌 [3]
苏虎 [1]
邹伟 [1]
王飞跃 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2019 [1]
2016 [1]
语种
英语 [2]
中文 [1]
出处
IEEE Compu... [1]
IEEE TRANS... [1]
Neurocompu... [1]
控制理论与应用 [1]
智能科学与技术学报 [1]
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
Natural Sc... [1]
收录类别
SCI [3]
导师
资助机构
National K... [1]
National N... [1]
Natural Sc... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Multiple Sound Source Localization Exploiting Robot Motion and Approaching Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Guo, Yuxin
;
Li, Donghui
收藏
  |  
浏览/下载:100/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Bayesian theory
entropy theory
robot audition
robot motion
sound source localization (SSL)
source approaching control
基于联邦学习的分布式农业组织
期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者:
康孟珍
;
王秀娟
;
李冬
;
王旭伟
;
王浩宇
;
樊梦涵
;
许钰林
;
王飞跃
Adobe PDF(8690Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/93
  |  
提交时间:2023/04/27
MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lu, Yi
;
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Dong
浏览
  |  
Adobe PDF(976Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/69
  |  
提交时间:2020/10/19
Visual navigation, graph neural network, Markov network, reinforcement learning, probabilistic graph model
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
作者:
Dong Li
;
Dongbin Zhao
;
Qichao Zhang
;
Yaran Chen
Adobe PDF(2205Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:353/102
  |  
提交时间:2019/04/25
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
深度强化学习综述:兼论计算机围棋的发展
期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 701-717
作者:
赵冬斌
;
邵坤
;
朱圆恒
;
李栋
;
陈亚冉
;
王海涛
;
刘德荣
;
周彤
;
王成红
Adobe PDF(2816Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1725/634
  |  
提交时间:2017/09/13
深度强化学习
初弈号
深度学习
强化学习
人工智能